Katalog demonstracyjny / Czujniki odległości
VL53L0X time-of-flight distance sensor breakout
Adafruit · MPN 3317 · wersja czytelna dla agentów
$14.95orientacyjnie · 2026-08-22
Odczytane z własnych danych strukturalnych dostawcy Adafruit w podanym dniu — to nie jest oferta. Dostępności celowo nie deklarujemy.
| Adafruit | $14.95 · 2026-08-22 | strona produktu ↗ |
Karta parametrów potwierdzonych Partsgraph (PDF)dokument własny · zestawiony ze źródeł poniżej
ST VL53L0X datasheetsha256 f0ae51414474…
Parametry — każda wartość ma swój dowód
Elektryczne
| Napięcie pracy (sam układ) | 2.6 do 3.5 V | karta katalogowa s. 3“ting voltage 2.6 to 3.5 V Operating temperature”https://www.st.com/resource/en/datasheet/vl53l0x.pdfsha256 f0ae51414474… |
| Prąd czuwania sprzętowego, typ (μA) | 5 | karta katalogowa s. 7“Figure 5. Firmware state machine”https://www.st.com/resource/en/datasheet/vl53l0x.pdfsha256 f0ae51414474… |
| Prąd czuwania programowego 2V8, typ (μA) | 6 | karta katalogowa s. 20“V8 mode) (1) 4 6 9 μA”https://www.st.com/resource/en/datasheet/vl53l0x.pdfsha256 f0ae51414474… |
| Średni prąd przy aktywnym pomiarze, typ (mA) | 19 | karta katalogowa s. 20“— 19 — (including VCSEL)”https://www.st.com/resource/en/datasheet/vl53l0x.pdfsha256 f0ae51414474… |
| Prąd szczytowy (z VCSEL) | 40 mA | karta katalogowa s. 20“3. Peak current (including VCSEL) can reach 40 mA. 5.5 Digital input and output”https://www.st.com/resource/en/datasheet/vl53l0x.pdfsha256 f0ae51414474… |
| Własne zasilanie czujnika (nominalne) | 2.8 V | strona dostawcy“use in any robotics or interactive project. Since it needs 2.8V power and logic we put the little fellow on a breakout boar” |
| Stabilizator + dopasowanie poziomów na płytce | tak | strona dostawcy“d logic we put the little fellow on a breakout board with a regulator and level shifting. You can use it with any 3-5V power or logic microcontrolle” |
Osiągi
| Stożek detekcji | 35 degrees | strona dostawcy“bounce ultrasonic waves, the 'cone' of sensing is narrower, 35 degrees . Unlike IR distance sensors that try to measure the amount” |
| Zasięg (tryb domyślny) | 30mm to 1.2 meter | strona dostawcy“Sensing capabilities: The sensor can measure approximately 30mm to 1.2 meter in default mode. In 'long range' mode you can detect as far” |
| Dokładność pomiaru odległości | 3 to 12% | strona dostawcy“ace. Depending on ambient lighting and distance, you'll get 3 to 12% ranging accuracy - better lighting and shiny surfaces will” |
| Matryca detekcyjna SPAD | tak | karta katalogowa s. 1“The VL53L0X integrates a leading-edge SPAD array (single photon avalanche”https://www.st.com/resource/en/datasheet/vl53l0x.pdfsha256 f0ae51414474… |
| Czas uruchamiania (tBOOT), max | 1.2 ms | karta katalogowa s. 13“. Power-up and boot sequence Note: tBOOT is 1.2 ms maximum. Option 2 The”https://www.st.com/resource/en/datasheet/vl53l0x.pdfsha256 f0ae51414474… |
| Typowy budżet czasowy pomiaru | 33 ms | karta katalogowa s. 11“The typical timing budget for a range is 33 ms using init/ranging/housekeeping (see Figure 12. Ranging”https://www.st.com/resource/en/datasheet/vl53l0x.pdfsha256 f0ae51414474… |
| Minimalny okres pomiaru | 8 ms | karta katalogowa s. 11“phases). The minimum range measurement period is 8 ms. DS11555 - Rev 6”https://www.st.com/resource/en/datasheet/vl53l0x.pdfsha256 f0ae51414474… |
| Minimalna częstość wykrywania | 94 % | karta katalogowa s. 23“above table are guaranteed for a minimum detection rate of 94% (up to 100%). The detection rate is the w”https://www.st.com/resource/en/datasheet/vl53l0x.pdfsha256 f0ae51414474… |
| Maksymalny zasięg pomiaru, biały cel w pomieszczeniu (typ) | 200 cm+ | karta katalogowa s. 23“Typical 200 cm+ (2) 80 cm”https://www.st.com/resource/en/datasheet/vl53l0x.pdfsha256 f0ae51414474… |
| Budżet czasowy profilu wysokiej dokładności | 200 ms | karta katalogowa s. 24“High accuracy 200 ms 1.2 m, accuracy < ±3% Precise me”https://www.st.com/resource/en/datasheet/vl53l0x.pdfsha256 f0ae51414474… |
| Budżet czasowy profilu szybkiego | 20 ms | karta katalogowa s. 24“High speed 20 ms 1.2 m, accuracy ±5%”https://www.st.com/resource/en/datasheet/vl53l0x.pdfsha256 f0ae51414474… |
| Zasięg w trybie dalekim (biała powierzchnia) | 1.5 do 2 meters | strona dostawcy“default mode. In 'long range' mode you can detect as far as 1.5 to 2 meters on a nice white reflective surface. Depending on ambient li” |
Interfejs
| Adres I2C | 0x52 | karta katalogowa s. 3“Address: 0x52 2.2 System block diagram”https://www.st.com/resource/en/datasheet/vl53l0x.pdfsha256 f0ae51414474… |
| Prędkość magistrali I2C (max) | 400 kHz | karta katalogowa s. 3“Up to 400 kHz (fast mode) serial bus”https://www.st.com/resource/en/datasheet/vl53l0x.pdfsha256 f0ae51414474… |
| Zalecane rezystory podciągające dla XSHUT/GPIO1 | 10 kOhms | karta katalogowa s. 5“The recommended value of the XSHUT and GPIO1 pull-ups is 10 kOhms. Note: The GPIO1 should be left unconnected if”https://www.st.com/resource/en/datasheet/vl53l0x.pdfsha256 f0ae51414474… |
| Programowalny adres I2C | tak | karta katalogowa s. 1“• Programmable I²C address A”https://www.st.com/resource/en/datasheet/vl53l0x.pdfsha256 f0ae51414474… |
| Dwa złącza STEMMA QT / Qwiic | tak | strona dostawcy“standard for sensors. There are now four mounting holes and two STEMMA QT connectors for plug-and-play connectivity! The schematic is the same,” |
Mechanika
| Wymiary płytki | 21.0mm x 18.0mm x 2.8mm | strona dostawcy“aser light you won't get good readings. Product Dimensions: 21.0mm x 18.0mm x 2.8mm / 0.8" x 0.7" x 0.1" Product Weight: 1.3g / 0.0oz Accuracy” |
| Masa | 1.3 g | strona dostawcy“1.0mm x 18.0mm x 2.8mm / 0.8" x 0.7" x 0.1" Product Weight: 1.3g / 0.0oz Accuracy Default Range Long Range Max Range Learn P” |
| Obudowa czujnika | Optical LGA12 | karta katalogowa s. 3“Package Optical LGA12 Size”https://www.st.com/resource/en/datasheet/vl53l0x.pdfsha256 f0ae51414474… |
| Wymiary modułu czujnika (sam moduł) | 4.4 x 2.4 x 1.0 mm | karta katalogowa s. 1“• 4.4 x 2.4 x 1.0 mm Fa”https://www.st.com/resource/en/datasheet/vl53l0x.pdfsha256 f0ae51414474… |
Środowisko
| Temperatura pracy | -20 do 70 °C | karta katalogowa s. 3“ng temperature -20 to 70°C Infrared emitter”https://www.st.com/resource/en/datasheet/vl53l0x.pdfsha256 f0ae51414474… |
| Poziom wrażliwości na wilgoć | level 3 | karta katalogowa s. 32“sensitivity level Moisture sensitivity is level 3 (MSL) as described in IPC/JEDEC JSTD-020-C. 9.6”https://www.st.com/resource/en/datasheet/vl53l0x.pdfsha256 f0ae51414474… |
Zgodność
| Klasa bezpieczeństwa lasera | Class 1 | karta katalogowa s. 1“• Class 1 laser device compliant with latest standard IEC 60825-1:201”https://www.st.com/resource/en/datasheet/vl53l0x.pdfsha256 f0ae51414474… |
| Norma bezpieczeństwa lasera | IEC 60825-1:2014 | karta katalogowa s. 1“• Class 1 laser device compliant with latest standard IEC 60825-1:2014 - 3rd”https://www.st.com/resource/en/datasheet/vl53l0x.pdfsha256 f0ae51414474… |
Ogólne
| Zakres | up to 2m | karta katalogowa s. 1“• Measures absolute range up to 2 m •”https://www.st.com/resource/en/datasheet/vl53l0x.pdfsha256 f0ae51414474… |
| Nadajnik | 940 nm | karta katalogowa s. 1“• 940 nm laser VCSEL (vertical-cavity surface-emitting laser)”https://www.st.com/resource/en/datasheet/vl53l0x.pdfsha256 f0ae51414474… |
| Zasilanie modułu | 3 do 5 V | strona dostawcy“ith a regulator and level shifting. You can use it with any 3-5V power or logic microcontroller with no worries. Works great” |
Używane w
Robot eksploracyjny 2WD — jako Czujnik odległości