Katalog demonstracyjny / build

Robot eksploracyjny 2WD

Dwukołowy robot z napędem różnicowym omijający przeszkody: klasyczna pierwsza konstrukcja, dobrana w całości z maszynowo czytelnych rekordów części.

Czytelne dla agentów: markdown · kanał dla maszyn: feed.json

Role i kandydaci

Rola	Szt.	Kandydaci
Kontroler	1	Raspberry Pi Pico 2 W£6.70
Sterownik silników	1	DRV8833 dual motor driver carrier$10.95
Silniki napędowe	2	150:1 micro metal gearmotor MP 6V$23.95TT DC gearbox motor 200RPM 3-6V$2.95
Koła	1	Wheel 32x7mm pair (for 3mm D shaft)$4.45Orange & clear TT motor wheel$1.50 potrzebne dwa — sprzedawane parami lub pojedynczo, zależnie od koła; muszą pasować do wału wybranego silnika
Trzeci punkt podparcia	1	Ball caster 3/8 inch metal ball$2.95
Podwozie	1	Mini 3-layer round robot chassis kit (2WD)$24.95
Uchwyty silnikówopcjonalnie	1	Micro metal gearmotor bracket extended pair$2.95 potrzebne tylko przy wariancie N20 — zestaw podwozia mocuje silniki TT bezpośrednio
Czujnik odległości	1	VL53L0X time-of-flight distance sensor breakout$14.95Ultrasonic distance sensor HC-SR04$5.25
IMUopcjonalnie	1	MPU-6050 6-DoF accel + gyro breakout$12.95
Pakiet baterii	1	4 x AA battery holder with on/off switch$2.95
Zasilanie pompyopcjonalnie	1	5V 500mA step-down regulator D24V5F5$8.95
Wyłącznik głównyopcjonalnie	1	Breadboard-friendly SPDT slide switch$0.95
Płytka stykowa	1	Half-size breadboard$4.95
Okablowanie I2C	1	Premium male/male jumper wires 40 x 150mm$3.95Premium female/male jumper wires 40 x 150mm$3.95
Tulejki dystansowe i śrubyopcjonalnie	1	Black nylon M2.5 screw / standoff kit$16.95

Ograniczenia, które agent musi spełnić

• supply-windowZasilanie silnika musi mieścić się w potwierdzonym zakresie sterownika (2.7-10.8 V). Pakiet 4xAA to 4.8 V dla NiMH albo 6 V dla alkalicznych - oba mieszczą się w nim.
• controller-supplyTen sam pakiet musi mieścić się w oknie VSYS kontrolera (1.8-5.5 V potwierdzone). NiMH przy 4.8 V pasuje; alkaliczne przy 6 V je przekraczają - użyj NiMH albo dodaj stabilizator 5 V.
• stall-within-peakPrąd utyku silnika nie może przekroczyć szczytu na kanał w sterowniku (2 A potwierdzone). Utyk N20 na poziomie 1.6 A oraz utyk TT mieszczą się poniżej.
• shaft-matchKoła muszą pasować do wału silnika: koła 32x7 mm pasują na wał D o średnicy 3 mm w N20; pomarańczowe koło TT pasuje na wał z podwójnym D silnika TT. Zamiana na krzyż nie pasuje.
• sensor-voltageModuł VL53L0X przyjmuje 3-5 V (potwierdzone) i jest bezpiecznym wyborem przy kontrolerze 3.3 V. HC-SR04 wymaga 5 V - na granicy przy pakiecie NiMH 4.8 V; wybierz VL53L0X albo dodaj szynę 5 V.
• interfaceKontroler musi udostępniać PWM dla sterownika i I2C dla VL53L0X/MPU-6050 - Pico 2 W udostępnia oba.