Demo katalog / build

2WD kâşif robot

Engellerden kaçınan, iki tekerlekli diferansiyel tahrikli bir robot: klasik ilk proje, tamamı makine tarafından okunabilir parça kayıtlarından belirlendi.

Ajanlarca okunabilir: markdown · makine akışı: feed.json

Raspberry Pi Pico 2 W — product photo — Composed from the vendors' part photographs — one tile per role, picked by the same rule build_bom uses. Not a photograph of an assembled unit.

DRV8833 dual motor driver carrier — product photo — Composed from the vendors' part photographs — one tile per role, picked by the same rule build_bom uses. Not a photograph of an assembled unit.

Roller ve adaylar

Rol	Adet	Adaylar
Denetleyici	1	Raspberry Pi Pico 2 W£6.70
Motor sürücüsü	1	DRV8833 dual motor driver carrier$10.95
Tahrik motorları	2	150:1 micro metal gearmotor MP 6V$23.95 TT DC gearbox motor 200RPM 3-6V$2.95
Tekerlekler	1	Wheel 32x7mm pair (for 3mm D shaft)$4.45 Orange & clear TT motor wheel$1.50 iki adet gerekir — tekerleğe göre çift hâlinde veya tek satılır; seçilen motorun miline uymalıdır
Üçüncü temas noktası	1	Ball caster 3/8 inch metal ball$2.95
Şasi	1	Mini 3-layer round robot chassis kit (2WD)$24.95
Motor bağlantılarıisteğe bağlı	1	Micro metal gearmotor bracket extended pair$2.95 yalnızca N20 seçeneği için gerekir — şasi seti TT motorları doğrudan taşır
Mesafe sensörü	1	VL53L0X time-of-flight distance sensor breakout$14.95 Ultrasonic distance sensor HC-SR04$5.25
IMUisteğe bağlı	1	MPU-6050 6-DoF accel + gyro breakout$12.95
Pil paketi	1	4 x AA battery holder with on/off switch$2.95
Pompa beslemesiisteğe bağlı	1	5V 500mA step-down regulator D24V5F5$8.95
Güç anahtarıisteğe bağlı	1	Breadboard-friendly SPDT slide switch$0.95
Breadboard	1	Half-size breadboard$4.95
I2C kablolaması	1	Premium male/male jumper wires 40 x 150mm$3.95 Premium female/male jumper wires 40 x 150mm$3.95
Ara pullar ve vidalaristeğe bağlı	1	Black nylon M2.5 screw / standoff kit$16.95

Bir ajanın karşılaması gereken kısıtlar

supply-windowMotor beslemesi sürücünün doğrulanmış aralığında kalmalıdır (2.7-10.8 V). 4xAA paket NiMH ile 4.8 V, alkalin ile 6 V verir - ikisi de bu aralıktadır.
controller-supplyAynı paket denetleyicinin VSYS penceresinde kalmalıdır (1.8-5.5 V doğrulanmış). 4.8 V NiMH uyar; 6 V alkalin bunu aşar - NiMH kullanın veya 5 V regülatörü ekleyin.
stall-within-peakMotorun kalkış akımı sürücünün kanal başına tepe değerini aşmamalıdır (2 A doğrulanmış). N20’nin 1.6 A kalkış akımı ve TT’ninki bunun altındadır.
shaft-matchTekerlekler motor miline uymalıdır: 32x7 mm tekerlekler N20’nin 3 mm D milini alır; turuncu TT tekerleği TT motorunun çift D miline uyar. Çapraz eşleştirme uymaz.
sensor-voltageVL53L0X kartı 3-5 V kabul eder (doğrulanmış) ve 3.3 V bir denetleyicide güvenli seçimdir. HC-SR04 5 V ister - 4.8 V NiMH pakette sınırda kalır; VL53L0X’i tercih edin veya 5 V hattı ekleyin.
interfaceDenetleyici, sürücü için PWM ve VL53L0X/MPU-6050 için I2C sunmalıdır - Pico 2 W ikisini de sunar.