Catalogue de démonstration / Moteurs
150:1 micro metal gearmotor MP 6V
Pololu · MPN 2361 · version lisible par un agent
$23.95indicatif · 2026-08-22
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| Pololu | $23.95 · 2026-08-22 | page produit ↗ |
Fiche technique corroborée Partsgraph (PDF)document propre · compilé à partir des sources ci-dessous
Spécifications — chaque valeur porte son justificatif
Électrique
| Courant à vide @6V | 100 mA | page fournisseur“ltage no-load performance stall extrapolation* 6 V 410 RPM, 100 mA 1.3 kg⋅cm (18 oz⋅in), 1.6 A * Note: Stall torque and stall” |
| Courant de calage (extrapolé) | 1.6 A | page fournisseur“ll extrapolation* 6 V 410 RPM, 100 mA 1.3 kg⋅cm (18 oz⋅in), 1.6 A * Note: Stall torque and stall current specifications are t” |
| Courant de fonctionnement recommandé (% du calage) | 25 % | page fournisseur“a general recommendation for brushed DC motor operation is 25% or less of the stall current. In general, these kinds of mo” |
| Type de moteur | brushed DC | page fournisseur“nbspat or below $  at qty  Save This is a miniature brushed DC metal gearmotor with a gearbox cross section of 10x12 mm an” |
| Largeur des bornes (versions à balais métal précieux) | 1.5 mm | page fournisseur“those on the other Micro Metal Gearmotor versions (2 mm vs. 1.5 mm), and they are about 1 mm closer together (6 mm vs. 7 mm).” |
| Écartement des bornes (versions à balais métal précieux) | 7 mm | page fournisseur“1.5 mm), and they are about 1 mm closer together (6 mm vs. 7 mm). Micro Metal Gearmotor HPCB long-life carbon brushes (left” |
Performance
| Couple de calage (extrapolé) | 1.3 kg⋅cm | page fournisseur“o-load performance stall extrapolation* 6 V 410 RPM, 100 mA 1.3 kg⋅cm (18 oz⋅in), 1.6 A * Note: Stall torque and stall current sp” |
| Puissance max @6V (W) | 0.48 | page fournisseur“7 220 0.94 13 0.50 100:1 #2367 #2381 #5138 #5139 150 1.3 18 0.48 150:1 #2368 #2382 #5140 #5141 100 1.7 24 0.46 210:1 #2369 #” |
| Limite de couple instantané recommandée | 2 kg⋅cm | page fournisseur“.5 kg⋅cm (35 oz⋅in) for the 380:1 and 1000:1 gearboxes, and 2 kg⋅cm (25 oz⋅in) for all the other gear ratios; we strongly advis” |
| Charge nominale du réducteur | 20 kg⋅mm | page fournisseur“ond what they are rated for (25 kg⋅mm for 1000:1 and 380:1, 20 kg⋅mm for everything else). The point of these higher gear ratios” |
Interface
| Codeur intégré | non | page fournisseur“er 6V with precious metal brushes 75.81:1 with brass plates no encoder voltage no-load performance stall extrapolation* 6 V 410 RP” |
Mécanique
| Diamètre de l’arbre de sortie | 3 mm | page fournisseur“r with a gearbox cross section of 10x12 mm and a 9 mm long, 3 mm diameter D-shaped gearbox output shaft. motor/brush type ge” |
| Longueur de l’arbre de sortie | 9 mm | page fournisseur“al gearmotor with a gearbox cross section of 10x12 mm and a 9 mm long, 3 mm diameter D-shaped gearbox output shaft. motor/br” |
| Section du réducteur | 10x12 mm | page fournisseur“brushed DC metal gearmotor with a gearbox cross section of 10x12 mm and a 9 mm long, 3 mm diameter D-shaped gearbox output shaf” |
| Type de balais (MP 6V) | precious metal brushes | page fournisseur“6V with long-life carbon brushes HP 6V: high-power 6V with precious metal brushes MP 6V: medium-power 6V with precious metal brushes LP 6V: l” |
| Matériau des engrenages | nitride-hardened martensitic stainless steel | page fournisseur“or family consists of tiny brushed DC metal gearmotors with nitride-hardened martensitic stainless steel gears in a wide range of gear ratios, motor windings, brush” |
| Matériau de la platine du réducteur | brass plates | page fournisseur“, which is 3.5 mm longer than the others. The gearboxes use brass plates on all versions except 380:1, which has steel plates for in” |
| Format | N20 | page fournisseur“ors with this form factor are sometimes also referred to as N20 motors. The versions with carbon brushes (HPCB) have slight” |
| Profil de l’arbre de sortie | D-shaped | page fournisseur“ox cross section of 10x12 mm and a 9 mm long, 3 mm diameter D-shaped gearbox output shaft. motor/brush type gearbox encoder HP 6” |
Général
| Rapport de réduction | 150:1 | page fournisseur“otor winding/brush options Encoder options 5:1 10:1 15:1 30:1 50:1 75:1 100:1 150:1 210:1 250:1 298:1 380:1 1000:1 HPCB 12V: h” |
| Tension nominale | 6 V | page fournisseur“Pololu - 75:1 Micro Metal Gearmotor HP 6V Pololu Metal DC Gearmotors » Micro Metal Gearmotors &” |
| Vitesse à vide @6V | 410 RPM | page fournisseur“ncoder voltage no-load performance stall extrapolation* 6 V 410 RPM, 100 mA 1.3 kg⋅cm (18 oz⋅in), 1.6 A * Note: Stall torque an” |
Utilisé dans
Robot explorateur 2 roues motrices — en tant que Moteurs d’entraînement