Catalogue de démonstration / build

Robot explorateur 2 roues motrices

Un robot à deux roues à entraînement différentiel qui évite les obstacles : le premier montage classique, spécifié entièrement à partir de fiches de pièces lisibles par une machine.

Lisible par un agent : markdown · flux machine : feed.json

Raspberry Pi Pico 2 W — product photo — Composed from the vendors' part photographs — one tile per role, picked by the same rule build_bom uses. Not a photograph of an assembled unit.

DRV8833 dual motor driver carrier — product photo — Composed from the vendors' part photographs — one tile per role, picked by the same rule build_bom uses. Not a photograph of an assembled unit.

Rôles et candidats

Rôle	Qté	Candidats
Contrôleur	1	Raspberry Pi Pico 2 W£6.70
Driver de moteur	1	DRV8833 dual motor driver carrier$10.95
Moteurs d’entraînement	2	150:1 micro metal gearmotor MP 6V$23.95 TT DC gearbox motor 200RPM 3-6V$2.95
Roues	1	Wheel 32x7mm pair (for 3mm D shaft)$4.45 Orange & clear TT motor wheel$1.50 deux nécessaires — vendues par paire ou à l’unité selon la roue ; doivent correspondre à l’arbre du moteur choisi
Troisième point d’appui	1	Ball caster 3/8 inch metal ball$2.95
Châssis	1	Mini 3-layer round robot chassis kit (2WD)$24.95
Supports moteuroptionnel	1	Micro metal gearmotor bracket extended pair$2.95 nécessaires uniquement pour l’option N20 — le kit châssis reçoit les moteurs TT directement
Capteur de distance	1	VL53L0X time-of-flight distance sensor breakout$14.95 Ultrasonic distance sensor HC-SR04$5.25
Centrale inertielleoptionnel	1	MPU-6050 6-DoF accel + gyro breakout$12.95
Bloc de piles	1	4 x AA battery holder with on/off switch$2.95
Alimentation de la pompeoptionnel	1	5V 500mA step-down regulator D24V5F5$8.95
Interrupteur généraloptionnel	1	Breadboard-friendly SPDT slide switch$0.95
Plaque d’essai	1	Half-size breadboard$4.95
Câblage I2C	1	Premium male/male jumper wires 40 x 150mm$3.95 Premium female/male jumper wires 40 x 150mm$3.95
Entretoises et visoptionnel	1	Black nylon M2.5 screw / standoff kit$16.95

Contraintes qu’un agent doit satisfaire

supply-windowL’alimentation moteur doit se situer dans la plage corroborée du driver (2.7-10.8 V). Un pack 4xAA fournit 4.8 V en NiMH ou 6 V en alcalin - les deux y sont.
controller-supplyCe même pack doit se situer dans la fenêtre VSYS du contrôleur (1.8-5.5 V corroborés). Le NiMH à 4.8 V passe ; l’alcalin à 6 V la dépasse - prenez du NiMH, ou ajoutez le régulateur 5 V.
stall-within-peakLe courant de calage du moteur ne doit pas dépasser le pic par canal du driver (2 A corroborés). Le calage du N20 à 1.6 A et celui du TT restent en dessous.
shaft-matchLes roues doivent correspondre à l’arbre moteur : les roues 32x7 mm vont sur l’arbre en D de 3 mm du N20 ; la roue TT orange va sur l’arbre double-D du moteur TT. Le croisement ne convient pas.
sensor-voltageLa carte VL53L0X accepte 3-5 V (corroboré) et constitue le choix sûr sur un contrôleur en 3.3 V. Le HC-SR04 demande 5 V - limite sur un pack NiMH à 4.8 V ; préférez le VL53L0X ou ajoutez le rail 5 V.
interfaceLe contrôleur doit exposer du PWM pour le driver et de l’I2C pour le VL53L0X/MPU-6050 - le Pico 2 W expose les deux.