デモカタログ / IMU
MPU-6050 6-DoF accel + gyro breakout
Adafruit · MPN 3886 · エージェント向け表示
$12.95参考値 · 2026-08-22
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| Adafruit | $12.95 · 2026-08-22 | 製品ページ ↗ |
Partsgraph 裏付け済み仕様書（PDF）自社作成 · 以下の出典から編集
MPU-6050 datasheet rev 3.4 (distributor-hosted copy)sha256 9d3b698699d6…
仕様 — すべての値に根拠が付いています
電気特性
| 動作電流 (6 axes + DMP) | 3.9 mA | データシート p.10“ing data from external sensors (e.g., magnetometer) 3.9mA operating current when all 6 motion sensing axes and the DM”https://www.cdiweb.com/datasheets/invensense/mpu-6050_datasheet_v3%204.pdfsha256 9d3b698699d6… |
| VLOGIC の I2C 基準電圧（最小の選択肢） | 1.8 V | データシート p.7“ogic levels of its I C interface. The VLOGIC voltage may be 1.8V±5% or VDD.”https://www.cdiweb.com/datasheets/invensense/mpu-6050_datasheet_v3%204.pdfsha256 9d3b698699d6… |
| ジャイロスコープの動作電流 | 3.6 mA | データシート p.10“mmable low-pass filter Gyroscope operating current: 3.6mA Standby current: 5µA Factory calibrated sen”https://www.cdiweb.com/datasheets/invensense/mpu-6050_datasheet_v3%204.pdfsha256 9d3b698699d6… |
| ジャイロスコープの待機電流 | 5 µA | データシート p.10“Gyroscope operating current: 3.6mA Standby current: 5µA Factory calibrated sensitivity scale factor ”https://www.cdiweb.com/datasheets/invensense/mpu-6050_datasheet_v3%204.pdfsha256 9d3b698699d6… |
| 加速度センサーの通常動作電流 | 500 µA | データシート p.10“multiplexer Accelerometer normal operating current: 500µA Low power accelerometer mode current: 10µA at 1.25H”https://www.cdiweb.com/datasheets/invensense/mpu-6050_datasheet_v3%204.pdfsha256 9d3b698699d6… |
| 低消費電力モードの加速度センサー電流 @1.25Hz | 10 µA | データシート p.10“urrent: 500µA Low power accelerometer mode current: 10µA at 1.25Hz, 20µA at 5Hz, 60µA at 20Hz, 110µA at 40Hz”https://www.cdiweb.com/datasheets/invensense/mpu-6050_datasheet_v3%204.pdfsha256 9d3b698699d6… |
性能
| ADC 分解能 | 16-bit | データシート p.2“...........24 7.7 THREE-AXIS MEMS GYROSCOPE WITH 16-BIT ADCS AND SIGNAL CONDITIONING...............................”https://www.cdiweb.com/datasheets/invensense/mpu-6050_datasheet_v3%204.pdfsha256 9d3b698699d6… |
| ジャイロのフルスケール範囲（選択可） | ±250, ±500, ±1000, and ±2000°/sec | データシート p.10“pes) with a user-programmable full- scale range of ±250, ±500, ±1000, and ±2000°/sec External sync signal connected to the FSYNC pin sup”https://www.cdiweb.com/datasheets/invensense/mpu-6050_datasheet_v3%204.pdfsha256 9d3b698699d6… |
| 加速度センサーのフルスケール範囲（選択可） | ±2g, ±4g, ±8g, and ±16g | データシート p.7“and a user-programmable accelerometer full-scale range of ±2g, ±4g, ±8g, and ±16g. An on-chip 1024 Byte FIFO buffer helps lower system power”https://www.cdiweb.com/datasheets/invensense/mpu-6050_datasheet_v3%204.pdfsha256 9d3b698699d6… |
| ジャイロ感度、±250°/s FS (LSB/°/s) | 131 | データシート p.12“FS_SEL=0 131 LSB/(º/s)”https://www.cdiweb.com/datasheets/invensense/mpu-6050_datasheet_v3%204.pdfsha256 9d3b698699d6… |
| 加速度センサー感度、±2g FS (LSB/g) | 16,384 | データシート p.13“AFS_SEL=0 16,384 LSB/g AFS_”https://www.cdiweb.com/datasheets/invensense/mpu-6050_datasheet_v3%204.pdfsha256 9d3b698699d6… |
| Digital Motion Processor (DMP) をチップに内蔵 | はい | データシート p.2“GNAL CONDITIONING ........................25 7.9 DIGITAL MOTION PROCESSOR ...........................................................”https://www.cdiweb.com/datasheets/invensense/mpu-6050_datasheet_v3%204.pdfsha256 9d3b698699d6… |
| 内蔵発振器の偏差 | ±1% | データシート p.7“embedded temperature sensor and an on-chip oscillator with ±1% variation over the operating temperature range. By leveragi”https://www.cdiweb.com/datasheets/invensense/mpu-6050_datasheet_v3%204.pdfsha256 9d3b698699d6… |
| ジャイロ ADC の最大サンプリングレート | 8,000 samples per second | データシート p.25“per second (dps). The ADC sample rate is programmable from 8,000 samples per second, down to 3.9 samples per second, and user-selectable low-pa”https://www.cdiweb.com/datasheets/invensense/mpu-6050_datasheet_v3%204.pdfsha256 9d3b698699d6… |
| 電源投入後のジャイロゼロ点の安定時間 (ms) | 30 | データシート p.12“24 27 30 kHz LOW PASS FILTER RESPONSE”https://www.cdiweb.com/datasheets/invensense/mpu-6050_datasheet_v3%204.pdfsha256 9d3b698699d6… |
| ジャイロ総合 RMS ノイズ、DLPF 100Hz (°/s-rms) | 0.05 | データシート p.12“DLPFCFG=2 (100Hz) 0.05 º/s-rms Low-frequency RMS noise”https://www.cdiweb.com/datasheets/invensense/mpu-6050_datasheet_v3%204.pdfsha256 9d3b698699d6… |
| 温度センサー感度、未調整 (LSB/°C) | 340 | データシート p.14“Untrimmed 340 LSB/ºC Temperature Offset”https://www.cdiweb.com/datasheets/invensense/mpu-6050_datasheet_v3%204.pdfsha256 9d3b698699d6… |
インターフェース
| I2C ファストモードの速度 | 400 kHz | データシート p.10“shock tolerant 2 400kHz Fast Mode I C for communicating with all registers ”https://www.cdiweb.com/datasheets/invensense/mpu-6050_datasheet_v3%204.pdfsha256 9d3b698699d6… |
| 3.3V / 5V ロジック対応 | はい | ベンダーページ“with 3.3V (Feather/Raspberry Pi) or 5V (Arduino/ Metro328) logic levels. Additionally, since it speaks I2C you can easily connect i” |
| FIFO バッファ | 1024 Byte | データシート p.7“ter full-scale range of ±2g, ±4g, ±8g, and ±16g. An on-chip 1024 Byte FIFO buffer helps lower system power consumption by allowin”https://www.cdiweb.com/datasheets/invensense/mpu-6050_datasheet_v3%204.pdfsha256 9d3b698699d6… |
| 外部センサー用の補助 I2C マスター | はい | データシート p.10“2 Auxiliary master I C bus for reading data from external sensors (e.g., magnetometer) 3.9mA operating current when a”https://www.cdiweb.com/datasheets/invensense/mpu-6050_datasheet_v3%204.pdfsha256 9d3b698699d6… |
| I2C スレーブアドレス、AD0 が Low（2 進） | b1101000 | データシート p.33“figuration, the address of the one of the devices should be b1101000 (pin AD0 is logic low) and the address of the other should”https://www.cdiweb.com/datasheets/invensense/mpu-6050_datasheet_v3%204.pdfsha256 9d3b698699d6… |
| 外部クロック入力（任意） | 32.768kHz or 19.2MHz | データシート p.11“erature range Optional external clock inputs of 32.768kHz or 19.2MHz”https://www.cdiweb.com/datasheets/invensense/mpu-6050_datasheet_v3%204.pdfsha256 9d3b698699d6… |
| STEMMA QT / Qwiic コネクター数 | はい | ベンダーページ“and ground!). We've even included SparkFun qwiic compatible STEMMA QT connectors for the I2C bus so you don't even need to solder! Just wire” |
機構
| センサーのパッケージ（IC 単体） | 4x4x0.9mm | データシート p.7“MPU-60X0 package size down to a revolutionary footprint of 4x4x0.9mm (QFN), while providing the highest performance, lowest nois”https://www.cdiweb.com/datasheets/invensense/mpu-6050_datasheet_v3%204.pdfsha256 9d3b698699d6… |
| ブレイクアウト基板の寸法 | 26.0mm x 17.8mm x 4.6mm | ベンダーページ“ntical other than the fancy silkscreen. Product Dimensions: 26.0mm x 17.8mm x 4.6mm / 1.0" x 0.7" x 0.2" Product Weight: 1.8g / 0.1oz Learn Pri” |
| ブレイクアウト基板の重量 | 1.8 g | ベンダーページ“6.0mm x 17.8mm x 4.6mm / 1.0" x 0.7" x 0.2" Product Weight: 1.8g / 0.1oz Learn Primary Guide: MPU6050 6-DoF Accelerometer an” |
| 取付穴の直径 | 2.5 mm | ベンダーページ“ase you want to use it with a breadboard or perfboard. Four 2.5mm (0.1") mounting holes for easy attachment. Play video: What” |
環境
| 温度範囲（規定条件） | -40 〜 85 °C | データシート p.12“º/s ZRO Variation Over Temperature -40°C to +85°C ±20 º/s Power”https://www.cdiweb.com/datasheets/invensense/mpu-6050_datasheet_v3%204.pdfsha256 9d3b698699d6… |
| 耐衝撃性 | 10,000g | データシート p.7“eld consumer electronic devices. The part features a robust 10,000g shock tolerance, and has programmable low-pass filters for”https://www.cdiweb.com/datasheets/invensense/mpu-6050_datasheet_v3%204.pdfsha256 9d3b698699d6… |
| 保存温度範囲 | -40 〜 125 °C | データシート p.20“Temperature Range -40°C to +125°C”https://www.cdiweb.com/datasheets/invensense/mpu-6050_datasheet_v3%204.pdfsha256 9d3b698699d6… |
法規適合
| RoHS / Green | RoHS and Green compliant | データシート p.11“re hermetically sealed and bonded at wafer level RoHS and Green compliant 5.4 MotionProcessing Internal Digital Motion Pr”https://www.cdiweb.com/datasheets/invensense/mpu-6050_datasheet_v3%204.pdfsha256 9d3b698699d6… |
| 鉛フリーはんだ付け | はい | データシート p.45“requirement for package qualification is (260 +5/-0°C) for lead-free soldering of components measuring less than 1.6 mm in thick”https://www.cdiweb.com/datasheets/invensense/mpu-6050_datasheet_v3%204.pdfsha256 9d3b698699d6… |
一般
| VDD（IC 単体） | 2.375 〜 3.46 V | データシート p.5“Changed operating voltage range to 2.375V-3.46V Added accelerometer Intelligence F”https://www.cdiweb.com/datasheets/invensense/mpu-6050_datasheet_v3%204.pdfsha256 9d3b698699d6… |
| ジャイロのフルスケール (max, °/s) | ±2000 | データシート p.7“mable gyroscope full-scale range of ±250, ±500, ±1000, and ±2000°/sec (dps) and a user-programmable accelerometer full-scale”https://www.cdiweb.com/datasheets/invensense/mpu-6050_datasheet_v3%204.pdfsha256 9d3b698699d6… |
| 加速度センサーのフルスケール (max) | ±16g | データシート p.7“mable accelerometer full-scale range of ±2g, ±4g, ±8g, and ±16g. An on-chip 1024 Byte FIFO buffer helps lower system power”https://www.cdiweb.com/datasheets/invensense/mpu-6050_datasheet_v3%204.pdfsha256 9d3b698699d6… |
使用しているビルド
2WD 探索ロボット — 役割: IMU