デモカタログ / build

2WD 探索ロボット

障害物を避ける二輪差動駆動のロボット。定番の最初の一台を、機械可読な部品レコードだけで仕様化しました。

エージェント向け: マークダウン · 機械向けフィード: feed.json

役割と候補

役割	数量	候補
コントローラー	1	Raspberry Pi Pico 2 W£6.70
モータードライバー	1	DRV8833 dual motor driver carrier$10.95
駆動モーター	2	150:1 micro metal gearmotor MP 6V$23.95TT DC gearbox motor 200RPM 3-6V$2.95
ホイール	1	Wheel 32x7mm pair (for 3mm D shaft)$4.45Orange & clear TT motor wheel$1.50 2個必要 — ホイールによってペア売りまたは単品売り。選んだモーターのシャフトに合う必要があります
第三の接地点	1	Ball caster 3/8 inch metal ball$2.95
シャーシ	1	Mini 3-layer round robot chassis kit (2WD)$24.95
モーターマウント任意	1	Micro metal gearmotor bracket extended pair$2.95 N20 を選んだ場合のみ必要 — シャーシキットは TT モーターを直接取り付けられます
測距センサー	1	VL53L0X time-of-flight distance sensor breakout$14.95Ultrasonic distance sensor HC-SR04$5.25
IMU任意	1	MPU-6050 6-DoF accel + gyro breakout$12.95
電池パック	1	4 x AA battery holder with on/off switch$2.95
ポンプ用電源任意	1	5V 500mA step-down regulator D24V5F5$8.95
電源スイッチ任意	1	Breadboard-friendly SPDT slide switch$0.95
ブレッドボード	1	Half-size breadboard$4.95
I2C 配線	1	Premium male/male jumper wires 40 x 150mm$3.95Premium female/male jumper wires 40 x 150mm$3.95
スペーサーとネジ任意	1	Black nylon M2.5 screw / standoff kit$16.95

エージェントが満たすべき制約

• supply-windowモーター電源はドライバーの裏付け済み範囲に収める必要があります（2.7-10.8 V）。4xAA パックは NiMH で 4.8 V、アルカリで 6 V — どちらも範囲内です。
• controller-supply同じパックがコントローラーの VSYS 範囲にも収まる必要があります（1.8-5.5 V を裏付け済み）。NiMH の 4.8 V は収まりますが、アルカリの 6 V は超えます — NiMH を使うか、5 V レギュレーターを足してください。
• stall-within-peakモーターの拘束電流はドライバーのチャンネルあたりピーク値を超えてはなりません（2 A を裏付け済み）。N20 の拘束電流 1.6 A と TT の拘束電流はいずれも下回ります。
• shaft-matchホイールはモーターのシャフトに合わせる必要があります。32x7 mm のホイールは N20 の 3 mm D 型シャフトに、オレンジの TT ホイールは TT モーターの両面 D 型シャフトに適合します。組み合わせを入れ替えると適合しません。
• sensor-voltageVL53L0X ボードは 3-5 V を受け付け（裏付け済み）、3.3 V のコントローラーでは安全な選択です。HC-SR04 は 5 V を要求します — 4.8 V の NiMH パックでは余裕がありません。VL53L0X を選ぶか、5 V ラインを追加してください。
• interfaceコントローラーはドライバー用の PWM と VL53L0X/MPU-6050 用の I2C を備える必要があります - Pico 2 W は両方を備えています。