デモカタログ / モーター
150:1 micro metal gearmotor MP 6V
Pololu · MPN 2361 · エージェント向け表示
$23.95参考値 · 2026-08-22
表示の日付時点で Pololu 自身の構造化データから取得したものです — 見積りではありません。在庫の有無は意図的に示していません。
| Pololu | $23.95 · 2026-08-22 | 製品ページ ↗ |
Partsgraph 裏付け済み仕様書（PDF）自社作成 · 以下の出典から編集
仕様 — すべての値に根拠が付いています
電気特性
| 無負荷電流 @6V | 100 mA | ベンダーページ“ltage no-load performance stall extrapolation* 6 V 410 RPM, 100 mA 1.3 kg⋅cm (18 oz⋅in), 1.6 A * Note: Stall torque and stall” |
| 拘束電流（外挿値） | 1.6 A | ベンダーページ“ll extrapolation* 6 V 410 RPM, 100 mA 1.3 kg⋅cm (18 oz⋅in), 1.6 A * Note: Stall torque and stall current specifications are t” |
| 推奨動作電流（拘束電流に対する %） | 25 % | ベンダーページ“a general recommendation for brushed DC motor operation is 25% or less of the stall current. In general, these kinds of mo” |
| モーターの種類 | brushed DC | ベンダーページ“nbspat or below $  at qty  Save This is a miniature brushed DC metal gearmotor with a gearbox cross section of 10x12 mm an” |
| 端子幅（貴金属ブラシ仕様） | 1.5 mm | ベンダーページ“those on the other Micro Metal Gearmotor versions (2 mm vs. 1.5 mm), and they are about 1 mm closer together (6 mm vs. 7 mm).” |
| 端子間隔（貴金属ブラシ仕様） | 7 mm | ベンダーページ“1.5 mm), and they are about 1 mm closer together (6 mm vs. 7 mm). Micro Metal Gearmotor HPCB long-life carbon brushes (left” |
性能
| 拘束トルク（外挿値） | 1.3 kg⋅cm | ベンダーページ“o-load performance stall extrapolation* 6 V 410 RPM, 100 mA 1.3 kg⋅cm (18 oz⋅in), 1.6 A * Note: Stall torque and stall current sp” |
| 最大電力 @6V (W) | 0.48 | ベンダーページ“7 220 0.94 13 0.50 100:1 #2367 #2381 #5138 #5139 150 1.3 18 0.48 150:1 #2368 #2382 #5140 #5141 100 1.7 24 0.46 210:1 #2369 #” |
| 推奨する瞬時トルク上限 | 2 kg⋅cm | ベンダーページ“.5 kg⋅cm (35 oz⋅in) for the 380:1 and 1000:1 gearboxes, and 2 kg⋅cm (25 oz⋅in) for all the other gear ratios; we strongly advis” |
| ギヤボックスの定格負荷 | 20 kg⋅mm | ベンダーページ“ond what they are rated for (25 kg⋅mm for 1000:1 and 380:1, 20 kg⋅mm for everything else). The point of these higher gear ratios” |
インターフェース
| エンコーダー内蔵 | いいえ | ベンダーページ“er 6V with precious metal brushes 75.81:1 with brass plates no encoder voltage no-load performance stall extrapolation* 6 V 410 RP” |
機構
| 出力軸の直径 | 3 mm | ベンダーページ“r with a gearbox cross section of 10x12 mm and a 9 mm long, 3 mm diameter D-shaped gearbox output shaft. motor/brush type ge” |
| 出力軸の長さ | 9 mm | ベンダーページ“al gearmotor with a gearbox cross section of 10x12 mm and a 9 mm long, 3 mm diameter D-shaped gearbox output shaft. motor/br” |
| ギヤボックス断面 | 10x12 mm | ベンダーページ“brushed DC metal gearmotor with a gearbox cross section of 10x12 mm and a 9 mm long, 3 mm diameter D-shaped gearbox output shaf” |
| ブラシの種類 (MP 6V) | precious metal brushes | ベンダーページ“6V with long-life carbon brushes HP 6V: high-power 6V with precious metal brushes MP 6V: medium-power 6V with precious metal brushes LP 6V: l” |
| ギヤ材質 | nitride-hardened martensitic stainless steel | ベンダーページ“or family consists of tiny brushed DC metal gearmotors with nitride-hardened martensitic stainless steel gears in a wide range of gear ratios, motor windings, brush” |
| ギヤボックスプレートの材質 | brass plates | ベンダーページ“, which is 3.5 mm longer than the others. The gearboxes use brass plates on all versions except 380:1, which has steel plates for in” |
| フォームファクター | N20 | ベンダーページ“ors with this form factor are sometimes also referred to as N20 motors. The versions with carbon brushes (HPCB) have slight” |
| 出力軸の形状 | D-shaped | ベンダーページ“ox cross section of 10x12 mm and a 9 mm long, 3 mm diameter D-shaped gearbox output shaft. motor/brush type gearbox encoder HP 6” |
一般
| 減速比 | 150:1 | ベンダーページ“otor winding/brush options Encoder options 5:1 10:1 15:1 30:1 50:1 75:1 100:1 150:1 210:1 250:1 298:1 380:1 1000:1 HPCB 12V: h” |
| 公称電圧 | 6 V | ベンダーページ“Pololu - 75:1 Micro Metal Gearmotor HP 6V Pololu Metal DC Gearmotors » Micro Metal Gearmotors &” |
| 無負荷回転数 @6V | 410 RPM | ベンダーページ“ncoder voltage no-load performance stall extrapolation* 6 V 410 RPM, 100 mA 1.3 kg⋅cm (18 oz⋅in), 1.6 A * Note: Stall torque an” |
使用しているビルド
2WD 探索ロボット — 役割: 駆動モーター