デモカタログ / 距離センサー
VL53L0X time-of-flight distance sensor breakout
Adafruit · MPN 3317 · エージェント向け表示
$14.95参考値 · 2026-08-22
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| Adafruit | $14.95 · 2026-08-22 | 製品ページ ↗ |
Partsgraph 裏付け済み仕様書（PDF）自社作成 · 以下の出典から編集
ST VL53L0X datasheetsha256 f0ae51414474…
仕様 — すべての値に根拠が付いています
電気特性
| 動作電圧（IC 単体） | 2.6 〜 3.5 V | データシート p.3“ting voltage 2.6 to 3.5 V Operating temperature”https://www.st.com/resource/en/datasheet/vl53l0x.pdfsha256 f0ae51414474… |
| ハードウェア待機電流、typ (μA) | 5 | データシート p.7“Figure 5. Firmware state machine”https://www.st.com/resource/en/datasheet/vl53l0x.pdfsha256 f0ae51414474… |
| ソフトウェア待機電流 2V8、typ (μA) | 6 | データシート p.20“V8 mode) (1) 4 6 9 μA”https://www.st.com/resource/en/datasheet/vl53l0x.pdfsha256 f0ae51414474… |
| 測距動作中の平均電流、typ (mA) | 19 | データシート p.20“— 19 — (including VCSEL)”https://www.st.com/resource/en/datasheet/vl53l0x.pdfsha256 f0ae51414474… |
| ピーク電流（VCSEL 含む） | 40 mA | データシート p.20“3. Peak current (including VCSEL) can reach 40 mA. 5.5 Digital input and output”https://www.st.com/resource/en/datasheet/vl53l0x.pdfsha256 f0ae51414474… |
| センサー本来の電源電圧（公称） | 2.8 V | ベンダーページ“use in any robotics or interactive project. Since it needs 2.8V power and logic we put the little fellow on a breakout boar” |
| レギュレーターとレベル変換を搭載 | はい | ベンダーページ“d logic we put the little fellow on a breakout board with a regulator and level shifting. You can use it with any 3-5V power or logic microcontrolle” |
性能
| 検出コーン | 35 degrees | ベンダーページ“bounce ultrasonic waves, the 'cone' of sensing is narrower, 35 degrees . Unlike IR distance sensors that try to measure the amount” |
| 測距範囲（既定モード） | 30mm to 1.2 meter | ベンダーページ“Sensing capabilities: The sensor can measure approximately 30mm to 1.2 meter in default mode. In 'long range' mode you can detect as far” |
| 測距確度 | 3 to 12% | ベンダーページ“ace. Depending on ambient lighting and distance, you'll get 3 to 12% ranging accuracy - better lighting and shiny surfaces will” |
| SPAD 検出アレイ | はい | データシート p.1“The VL53L0X integrates a leading-edge SPAD array (single photon avalanche”https://www.st.com/resource/en/datasheet/vl53l0x.pdfsha256 f0ae51414474… |
| 起動時間 (tBOOT)、max | 1.2 ms | データシート p.13“. Power-up and boot sequence Note: tBOOT is 1.2 ms maximum. Option 2 The”https://www.st.com/resource/en/datasheet/vl53l0x.pdfsha256 f0ae51414474… |
| 標準の測距タイミングバジェット | 33 ms | データシート p.11“The typical timing budget for a range is 33 ms using init/ranging/housekeeping (see Figure 12. Ranging”https://www.st.com/resource/en/datasheet/vl53l0x.pdfsha256 f0ae51414474… |
| 最小測距周期 | 8 ms | データシート p.11“phases). The minimum range measurement period is 8 ms. DS11555 - Rev 6”https://www.st.com/resource/en/datasheet/vl53l0x.pdfsha256 f0ae51414474… |
| 最小検出レート | 94 % | データシート p.23“above table are guaranteed for a minimum detection rate of 94% (up to 100%). The detection rate is the w”https://www.st.com/resource/en/datasheet/vl53l0x.pdfsha256 f0ae51414474… |
| 最大測距距離、屋内の白色ターゲット (typ) | 200 cm+ | データシート p.23“Typical 200 cm+ (2) 80 cm”https://www.st.com/resource/en/datasheet/vl53l0x.pdfsha256 f0ae51414474… |
| 高精度プロファイルのタイミングバジェット | 200 ms | データシート p.24“High accuracy 200 ms 1.2 m, accuracy < ±3% Precise me”https://www.st.com/resource/en/datasheet/vl53l0x.pdfsha256 f0ae51414474… |
| 高速プロファイルのタイミングバジェット | 20 ms | データシート p.24“High speed 20 ms 1.2 m, accuracy ±5%”https://www.st.com/resource/en/datasheet/vl53l0x.pdfsha256 f0ae51414474… |
| ロングレンジモードの到達距離（白色面） | 1.5 〜 2 meters | ベンダーページ“default mode. In 'long range' mode you can detect as far as 1.5 to 2 meters on a nice white reflective surface. Depending on ambient li” |
インターフェース
| I2C アドレス | 0x52 | データシート p.3“Address: 0x52 2.2 System block diagram”https://www.st.com/resource/en/datasheet/vl53l0x.pdfsha256 f0ae51414474… |
| I2C バス速度 (max) | 400 kHz | データシート p.3“Up to 400 kHz (fast mode) serial bus”https://www.st.com/resource/en/datasheet/vl53l0x.pdfsha256 f0ae51414474… |
| XSHUT/GPIO1 に推奨するプルアップ | 10 kOhms | データシート p.5“The recommended value of the XSHUT and GPIO1 pull-ups is 10 kOhms. Note: The GPIO1 should be left unconnected if”https://www.st.com/resource/en/datasheet/vl53l0x.pdfsha256 f0ae51414474… |
| I2C アドレス変更可 | はい | データシート p.1“• Programmable I²C address A”https://www.st.com/resource/en/datasheet/vl53l0x.pdfsha256 f0ae51414474… |
| STEMMA QT / Qwiic コネクター 2 個 | はい | ベンダーページ“standard for sensors. There are now four mounting holes and two STEMMA QT connectors for plug-and-play connectivity! The schematic is the same,” |
機構
| 基板寸法 | 21.0mm x 18.0mm x 2.8mm | ベンダーページ“aser light you won't get good readings. Product Dimensions: 21.0mm x 18.0mm x 2.8mm / 0.8" x 0.7" x 0.1" Product Weight: 1.3g / 0.0oz Accuracy” |
| 重量 | 1.3 g | ベンダーページ“1.0mm x 18.0mm x 2.8mm / 0.8" x 0.7" x 0.1" Product Weight: 1.3g / 0.0oz Accuracy Default Range Long Range Max Range Learn P” |
| センサーのパッケージ | Optical LGA12 | データシート p.3“Package Optical LGA12 Size”https://www.st.com/resource/en/datasheet/vl53l0x.pdfsha256 f0ae51414474… |
| センサーモジュールの寸法（モジュール単体） | 4.4 x 2.4 x 1.0 mm | データシート p.1“• 4.4 x 2.4 x 1.0 mm Fa”https://www.st.com/resource/en/datasheet/vl53l0x.pdfsha256 f0ae51414474… |
環境
| 動作温度 | -20 〜 70 °C | データシート p.3“ng temperature -20 to 70°C Infrared emitter”https://www.st.com/resource/en/datasheet/vl53l0x.pdfsha256 f0ae51414474… |
| 吸湿感受性レベル | level 3 | データシート p.32“sensitivity level Moisture sensitivity is level 3 (MSL) as described in IPC/JEDEC JSTD-020-C. 9.6”https://www.st.com/resource/en/datasheet/vl53l0x.pdfsha256 f0ae51414474… |
法規適合
| レーザー安全クラス | Class 1 | データシート p.1“• Class 1 laser device compliant with latest standard IEC 60825-1:201”https://www.st.com/resource/en/datasheet/vl53l0x.pdfsha256 f0ae51414474… |
| レーザー安全規格 | IEC 60825-1:2014 | データシート p.1“• Class 1 laser device compliant with latest standard IEC 60825-1:2014 - 3rd”https://www.st.com/resource/en/datasheet/vl53l0x.pdfsha256 f0ae51414474… |
一般
| 範囲 | up to 2m | データシート p.1“• Measures absolute range up to 2 m •”https://www.st.com/resource/en/datasheet/vl53l0x.pdfsha256 f0ae51414474… |
| 発光素子 | 940 nm | データシート p.1“• 940 nm laser VCSEL (vertical-cavity surface-emitting laser)”https://www.st.com/resource/en/datasheet/vl53l0x.pdfsha256 f0ae51414474… |
| ブレイクアウト基板の電源 | 3 〜 5 V | ベンダーページ“ith a regulator and level shifting. You can use it with any 3-5V power or logic microcontroller with no worries. Works great” |
使用しているビルド
2WD 探索ロボット — 役割: 測距センサー