Catálogo de demostración / Sensores de distancia

VL53L0X time-of-flight distance sensor breakout
Foto: Adafruit (CC BY-SA) · obtenida el 2026-08-18 · sha256 24f7be8d5741…

VL53L0X time-of-flight distance sensor breakout

Adafruit · MPN 3317 · versión legible por agentes

$14.95indicativo · 2026-08-22

Tomado de los propios datos estructurados de Adafruit en la fecha indicada — no es un presupuesto. La disponibilidad no se afirma deliberadamente.

Adafruit$14.95 · 2026-08-22página del producto ↗

Hoja de especificaciones corroborada de Partsgraph (PDF)documento propio · compilado a partir de las fuentes de abajo

ST VL53L0X datasheetsha256 f0ae51414474…

Especificaciones — cada valor lleva su justificante

Eléctrico

Tensión de funcionamiento (circuito desnudo)2.6 a 3.5 V
hoja de datos pág. 3
“ting voltage 2.6 to 3.5 V Operating temperature”

https://www.st.com/resource/en/datasheet/vl53l0x.pdfsha256 f0ae51414474…

Corriente en espera por hardware, typ (μA)5
hoja de datos pág. 7
“Figure 5. Firmware state machine”

https://www.st.com/resource/en/datasheet/vl53l0x.pdfsha256 f0ae51414474…

Corriente en espera por software 2V8, typ (μA)6
hoja de datos pág. 20
“V8 mode) (1) 4 6 9 μA”

https://www.st.com/resource/en/datasheet/vl53l0x.pdfsha256 f0ae51414474…

Corriente media en medición activa, typ (mA)19
hoja de datos pág. 20
“— 19 — (including VCSEL)”

https://www.st.com/resource/en/datasheet/vl53l0x.pdfsha256 f0ae51414474…

Corriente de pico (VCSEL incluido)40 mA
hoja de datos pág. 20
“3. Peak current (including VCSEL) can reach 40 mA. 5.5 Digital input and output”

https://www.st.com/resource/en/datasheet/vl53l0x.pdfsha256 f0ae51414474…

Alimentación nativa del sensor (nominal)2.8 V
página del proveedor
“use in any robotics or interactive project. Since it needs 2.8V power and logic we put the little fellow on a breakout boar”

https://www.adafruit.com/product/3317

Regulador + adaptación de nivel integradossí
página del proveedor
“d logic we put the little fellow on a breakout board with a regulator and level shifting. You can use it with any 3-5V power or logic microcontrolle”

https://www.adafruit.com/product/3317

Rendimiento

Cono de detección35 degrees
página del proveedor
“bounce ultrasonic waves, the 'cone' of sensing is narrower, 35 degrees . Unlike IR distance sensors that try to measure the amount”

https://www.adafruit.com/product/3317

Alcance (modo por defecto)30mm to 1.2 meter
página del proveedor
“Sensing capabilities: The sensor can measure approximately 30mm to 1.2 meter in default mode. In 'long range' mode you can detect as far”

https://www.adafruit.com/product/3317

Precisión de la medición de distancia3 to 12%
página del proveedor
“ace. Depending on ambient lighting and distance, you'll get 3 to 12% ranging accuracy - better lighting and shiny surfaces will”

https://www.adafruit.com/product/3317

Matriz de detección SPADsí
hoja de datos pág. 1
“The VL53L0X integrates a leading-edge SPAD array (single photon avalanche”

https://www.st.com/resource/en/datasheet/vl53l0x.pdfsha256 f0ae51414474…

Tiempo de arranque (tBOOT), max1.2 ms
hoja de datos pág. 13
“. Power-up and boot sequence Note: tBOOT is 1.2 ms maximum. Option 2 The”

https://www.st.com/resource/en/datasheet/vl53l0x.pdfsha256 f0ae51414474…

Presupuesto de tiempo de medición típico33 ms
hoja de datos pág. 11
“The typical timing budget for a range is 33 ms using init/ranging/housekeeping (see Figure 12. Ranging”

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Periodo mínimo de medición8 ms
hoja de datos pág. 11
“phases). The minimum range measurement period is 8 ms. DS11555 - Rev 6”

https://www.st.com/resource/en/datasheet/vl53l0x.pdfsha256 f0ae51414474…

Tasa mínima de detección94 %
hoja de datos pág. 23
“above table are guaranteed for a minimum detection rate of 94% (up to 100%). The detection rate is the w”

https://www.st.com/resource/en/datasheet/vl53l0x.pdfsha256 f0ae51414474…

Alcance máximo, objetivo blanco en interior (typ)200 cm+
hoja de datos pág. 23
“Typical 200 cm+ (2) 80 cm”

https://www.st.com/resource/en/datasheet/vl53l0x.pdfsha256 f0ae51414474…

Presupuesto de tiempo del perfil de alta precisión200 ms
hoja de datos pág. 24
“High accuracy 200 ms 1.2 m, accuracy < ±3% Precise me”

https://www.st.com/resource/en/datasheet/vl53l0x.pdfsha256 f0ae51414474…

Presupuesto de tiempo del perfil de alta velocidad20 ms
hoja de datos pág. 24
“High speed 20 ms 1.2 m, accuracy ±5%”

https://www.st.com/resource/en/datasheet/vl53l0x.pdfsha256 f0ae51414474…

Alcance en modo de largo alcance (superficie blanca)1.5 a 2 meters
página del proveedor
“default mode. In 'long range' mode you can detect as far as 1.5 to 2 meters on a nice white reflective surface. Depending on ambient li”

https://www.adafruit.com/product/3317

Interfaz

Dirección I2C0x52
hoja de datos pág. 3
“Address: 0x52 2.2 System block diagram”

https://www.st.com/resource/en/datasheet/vl53l0x.pdfsha256 f0ae51414474…

Velocidad del bus I2C (max)400 kHz
hoja de datos pág. 3
“Up to 400 kHz (fast mode) serial bus”

https://www.st.com/resource/en/datasheet/vl53l0x.pdfsha256 f0ae51414474…

Resistencias de pull-up recomendadas para XSHUT/GPIO110 kOhms
hoja de datos pág. 5
“The recommended value of the XSHUT and GPIO1 pull-ups is 10 kOhms. Note: The GPIO1 should be left unconnected if”

https://www.st.com/resource/en/datasheet/vl53l0x.pdfsha256 f0ae51414474…

Dirección I2C programablesí
hoja de datos pág. 1
“• Programmable I²C address A”

https://www.st.com/resource/en/datasheet/vl53l0x.pdfsha256 f0ae51414474…

Dos conectores STEMMA QT / Qwiicsí
página del proveedor
“standard for sensors. There are now four mounting holes and two STEMMA QT connectors for plug-and-play connectivity! The schematic is the same,”

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Mecánico

Dimensiones de la placa21.0mm x 18.0mm x 2.8mm
página del proveedor
“aser light you won't get good readings. Product Dimensions: 21.0mm x 18.0mm x 2.8mm / 0.8" x 0.7" x 0.1" Product Weight: 1.3g / 0.0oz Accuracy”

https://www.adafruit.com/product/3317

Peso1.3 g
página del proveedor
“1.0mm x 18.0mm x 2.8mm / 0.8" x 0.7" x 0.1" Product Weight: 1.3g / 0.0oz Accuracy Default Range Long Range Max Range Learn P”

https://www.adafruit.com/product/3317

Encapsulado del sensorOptical LGA12
hoja de datos pág. 3
“Package Optical LGA12 Size”

https://www.st.com/resource/en/datasheet/vl53l0x.pdfsha256 f0ae51414474…

Tamaño del módulo sensor (módulo desnudo)4.4 x 2.4 x 1.0 mm
hoja de datos pág. 1
“• 4.4 x 2.4 x 1.0 mm Fa”

https://www.st.com/resource/en/datasheet/vl53l0x.pdfsha256 f0ae51414474…

Entorno

Temperatura de funcionamiento-20 a 70 °C
hoja de datos pág. 3
“ng temperature -20 to 70°C Infrared emitter”

https://www.st.com/resource/en/datasheet/vl53l0x.pdfsha256 f0ae51414474…

Nivel de sensibilidad a la humedadlevel 3
hoja de datos pág. 32
“sensitivity level Moisture sensitivity is level 3 (MSL) as described in IPC/JEDEC JSTD-020-C. 9.6”

https://www.st.com/resource/en/datasheet/vl53l0x.pdfsha256 f0ae51414474…

Conformidad

Clase de seguridad láserClass 1
hoja de datos pág. 1
“• Class 1 laser device compliant with latest standard IEC 60825-1:201”

https://www.st.com/resource/en/datasheet/vl53l0x.pdfsha256 f0ae51414474…

Norma de seguridad láserIEC 60825-1:2014
hoja de datos pág. 1
“• Class 1 laser device compliant with latest standard IEC 60825-1:2014 - 3rd”

https://www.st.com/resource/en/datasheet/vl53l0x.pdfsha256 f0ae51414474…

General

Rangoup to 2m
hoja de datos pág. 1
“• Measures absolute range up to 2 m •”

https://www.st.com/resource/en/datasheet/vl53l0x.pdfsha256 f0ae51414474…

Emisor940 nm
hoja de datos pág. 1
“• 940 nm laser VCSEL (vertical-cavity surface-emitting laser)”

https://www.st.com/resource/en/datasheet/vl53l0x.pdfsha256 f0ae51414474…

Alimentación de la placa de conexión3 a 5 V
página del proveedor
“ith a regulator and level shifting. You can use it with any 3-5V power or logic microcontroller with no worries. Works great”

https://www.adafruit.com/product/3317

Se usa en

Robot explorador de 2 ruedas motrices — como Sensor de distancia