Catálogo de demostración / build

Robot explorador de 2 ruedas motrices

Un robot de dos ruedas con tracción diferencial que esquiva obstáculos: el primer montaje clásico, especificado por completo a partir de fichas de piezas legibles por máquinas.

Legible por agentes: markdown · feed para máquinas: feed.json

Raspberry Pi Pico 2 W — product photo — Composed from the vendors' part photographs — one tile per role, picked by the same rule build_bom uses. Not a photograph of an assembled unit.

DRV8833 dual motor driver carrier — product photo — Composed from the vendors' part photographs — one tile per role, picked by the same rule build_bom uses. Not a photograph of an assembled unit.

Funciones y candidatos

Función	Cant.	Candidatos
Controlador	1	Raspberry Pi Pico 2 W£6.70
Controlador de motor	1	DRV8833 dual motor driver carrier$10.95
Motores de tracción	2	150:1 micro metal gearmotor MP 6V$23.95 TT DC gearbox motor 200RPM 3-6V$2.95
Ruedas	1	Wheel 32x7mm pair (for 3mm D shaft)$4.45 Orange & clear TT motor wheel$1.50 se necesitan dos — se venden por pares o por unidad, según la rueda; deben coincidir con el eje del motor elegido
Tercer punto de apoyo	1	Ball caster 3/8 inch metal ball$2.95
Chasis	1	Mini 3-layer round robot chassis kit (2WD)$24.95
Soportes de motoropcional	1	Micro metal gearmotor bracket extended pair$2.95 necesarios solo para la opción N20 — el kit de chasis monta los motores TT directamente
Sensor de distancia	1	VL53L0X time-of-flight distance sensor breakout$14.95 Ultrasonic distance sensor HC-SR04$5.25
IMUopcional	1	MPU-6050 6-DoF accel + gyro breakout$12.95
Pack de pilas	1	4 x AA battery holder with on/off switch$2.95
Alimentación de la bombaopcional	1	5V 500mA step-down regulator D24V5F5$8.95
Interruptor generalopcional	1	Breadboard-friendly SPDT slide switch$0.95
Placa de pruebas	1	Half-size breadboard$4.95
Cableado I2C	1	Premium male/male jumper wires 40 x 150mm$3.95 Premium female/male jumper wires 40 x 150mm$3.95
Separadores y tornillosopcional	1	Black nylon M2.5 screw / standoff kit$16.95

Restricciones que un agente debe cumplir

supply-windowLa alimentación del motor debe quedar dentro del rango corroborado del controlador (2.7-10.8 V). Un pack de 4xAA da 4.8 V en NiMH o 6 V en alcalinas - ambos caben dentro.
controller-supplyEse mismo pack debe quedar dentro de la ventana VSYS del controlador (1.8-5.5 V corroborados). NiMH a 4.8 V encaja; las alcalinas a 6 V la superan - use NiMH o añada el regulador de 5 V.
stall-within-peakLa corriente de bloqueo del motor no debe superar el pico por canal del controlador (2 A corroborados). El bloqueo del N20 de 1.6 A y el del TT quedan por debajo.
shaft-matchLas ruedas deben coincidir con el eje del motor: las ruedas de 32x7 mm encajan en el eje en D de 3 mm del N20; la rueda TT naranja encaja en el eje doble D del motor TT. Cruzarlas no encaja.
sensor-voltageLa placa VL53L0X admite 3-5 V (corroborado) y es la elección segura con un controlador de 3.3 V. El HC-SR04 quiere 5 V - al límite con un pack NiMH de 4.8 V; prefiera el VL53L0X o añada el raíl de 5 V.
interfaceEl controlador debe exponer PWM para el driver e I2C para el VL53L0X/MPU-6050 - la Pico 2 W expone ambos.