Catálogo de demonstração / Sensores de distância

Ultrasonic distance sensor HC-SR04
Foto: SparkFun (CC BY 2.0) · obtida em 2026-08-18 · sha256 9f5afe869ebc…

Ultrasonic distance sensor HC-SR04

SparkFun · MPN SEN-15569 · versão legível por agentes

$5.25indicativo · 2026-08-22

Recolhido dos próprios dados estruturados da SparkFun na data indicada — não é um orçamento. A disponibilidade não é deliberadamente afirmada.

SparkFun$5.25 · 2026-08-22página do produto ↗

Ficha de especificações corroborada da Partsgraph (PDF)documento próprio · compilado a partir das fontes abaixo

HC-SR04 datasheetsha256 4ebdc3e1f70d…

Especificações — cada valor traz o seu comprovativo

Elétrico

Corrente de trabalho15 mA
ficha técnica p. 1
“DC 5 V Working Current 15mA Working Frequency 40Hz Max Rang”

https://cdn.sparkfun.com/datasheets/Sensors/Proximity/HCSR04.pdfsha256 4ebdc3e1f70d…

Desempenho

Frequência ultrassónica40 kHz
ficha técnica p. 2
“the module will send out an 8 cycle burst of ultrasound at 40 kHz and raise its echo. The Echo is a distance object that is p”

https://cdn.sparkfun.com/datasheets/Sensors/Proximity/HCSR04.pdfsha256 4ebdc3e1f70d…

Exatidão da medição de distância3 mm
página do fornecedor
“functionality with a ranging accuracy that can reach up to 3mm. $5.25 In stock SKU SEN-15569 Qty - + Add to Cart In stock”

https://www.sparkfun.com/ultrasonic-distance-sensor-hc-sr04.html

Ciclo de medição sugerido60 ms
ficha técnica p. 2
“level time * velocity (340M/S) / 2; we suggest to use over 60ms measurement cycle, in order to prevent trigger signal to th”

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Interface

Largura do impulso de disparo10 uS
ficha técnica p. 1
“basic principle of work: (1) Using IO trigger for at least 10us high level signal, (2) The Module automatically sends eight”

https://cdn.sparkfun.com/datasheets/Sensors/Proximity/HCSR04.pdfsha256 4ebdc3e1f70d…

Mecânico

Dimensões45*20*15mm
ficha técnica p. 1
“proportion Dimension 45*20*15mm Vcc Trig Echo”

https://cdn.sparkfun.com/datasheets/Sensors/Proximity/HCSR04.pdfsha256 4ebdc3e1f70d…

Geral

Gama de medição2 a 400 cm
ficha técnica p. 1
“uct features: Ultrasonic ranging module HC - SR04 provides 2cm - 400cm non-contact measurement function, the ranging accuracy can”

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Tensão de trabalho5 V
ficha técnica p. 1
“(340M/S) / 2,  Wire connecting direct as following:  5V Supply  Trigger Pulse Input  Echo Pulse Output  0V”

https://cdn.sparkfun.com/datasheets/Sensors/Proximity/HCSR04.pdfsha256 4ebdc3e1f70d…

Ângulo de medição15 degree
ficha técnica p. 1
“2cm MeasuringAngle 15 degree Trigger Input Signal 10uS TTL puls”

https://cdn.sparkfun.com/datasheets/Sensors/Proximity/HCSR04.pdfsha256 4ebdc3e1f70d…

Usado em

Robô explorador de 2 rodas motrizes — como Sensor de distância