Catálogo de demonstração / build

Robô explorador de 2 rodas motrizes

Um robô de duas rodas com tração diferencial que evita obstáculos: a primeira construção clássica, especificada inteiramente a partir de registos de peças legíveis por máquinas.

Legível por agentes: markdown · feed para máquinas: feed.json

Raspberry Pi Pico 2 W — product photo — Composed from the vendors' part photographs — one tile per role, picked by the same rule build_bom uses. Not a photograph of an assembled unit.

DRV8833 dual motor driver carrier — product photo — Composed from the vendors' part photographs — one tile per role, picked by the same rule build_bom uses. Not a photograph of an assembled unit.

Funções e candidatos

Função	Qtd.	Candidatos
Controlador	1	Raspberry Pi Pico 2 W£6.70
Controlador de motor	1	DRV8833 dual motor driver carrier$10.95
Motores de tração	2	150:1 micro metal gearmotor MP 6V$23.95 TT DC gearbox motor 200RPM 3-6V$2.95
Rodas	1	Wheel 32x7mm pair (for 3mm D shaft)$4.45 Orange & clear TT motor wheel$1.50 são necessárias duas — vendidas aos pares ou à unidade, consoante a roda; têm de corresponder ao veio do motor escolhido
Terceiro ponto de apoio	1	Ball caster 3/8 inch metal ball$2.95
Chassis	1	Mini 3-layer round robot chassis kit (2WD)$24.95
Suportes de motoropcional	1	Micro metal gearmotor bracket extended pair$2.95 necessários apenas para a opção N20 — o kit de chassis monta os motores TT diretamente
Sensor de distância	1	VL53L0X time-of-flight distance sensor breakout$14.95 Ultrasonic distance sensor HC-SR04$5.25
IMUopcional	1	MPU-6050 6-DoF accel + gyro breakout$12.95
Conjunto de pilhas	1	4 x AA battery holder with on/off switch$2.95
Alimentação da bombaopcional	1	5V 500mA step-down regulator D24V5F5$8.95
Interruptor geralopcional	1	Breadboard-friendly SPDT slide switch$0.95
Placa de ensaio	1	Half-size breadboard$4.95
Cablagem I2C	1	Premium male/male jumper wires 40 x 150mm$3.95 Premium female/male jumper wires 40 x 150mm$3.95
Espaçadores e parafusosopcional	1	Black nylon M2.5 screw / standoff kit$16.95

Restrições que um agente tem de satisfazer

supply-windowA alimentação do motor tem de ficar dentro do intervalo corroborado do controlador (2.7-10.8 V). Um conjunto de 4xAA dá 4.8 V em NiMH ou 6 V em alcalinas - ambos cabem lá dentro.
controller-supplyEsse mesmo conjunto tem de ficar dentro da janela VSYS do controlador (1.8-5.5 V corroborados). NiMH a 4.8 V encaixa; alcalinas a 6 V excedem-na - use NiMH ou acrescente o regulador de 5 V.
stall-within-peakA corrente de bloqueio do motor não pode exceder o pico por canal do controlador (2 A corroborados). O bloqueio do N20 a 1.6 A e o do TT ficam abaixo.
shaft-matchAs rodas têm de corresponder ao veio do motor: as rodas de 32x7 mm encaixam no veio em D de 3 mm do N20; a roda TT laranja encaixa no veio duplo D do motor TT. Cruzar não encaixa.
sensor-voltageA placa VL53L0X aceita 3-5 V (corroborado) e é a escolha segura num controlador de 3.3 V. O HC-SR04 quer 5 V - no limite com um conjunto NiMH de 4.8 V; prefira o VL53L0X ou acrescente a linha de 5 V.
interfaceO controlador tem de expor PWM para o driver e I2C para o VL53L0X/MPU-6050 - o Pico 2 W expõe ambos.