Catálogo de demonstração / Motores
150:1 micro metal gearmotor MP 6V
Pololu · MPN 2361 · versão legível por agentes
$23.95indicativo · 2026-08-22
Recolhido dos próprios dados estruturados da Pololu na data indicada — não é um orçamento. A disponibilidade não é deliberadamente afirmada.
| Pololu | $23.95 · 2026-08-22 | página do produto ↗ |
Ficha de especificações corroborada da Partsgraph (PDF)documento próprio · compilado a partir das fontes abaixo
Especificações — cada valor traz o seu comprovativo
Elétrico
| Corrente em vazio @6V | 100 mA | página do fornecedor“ltage no-load performance stall extrapolation* 6 V 410 RPM, 100 mA 1.3 kg⋅cm (18 oz⋅in), 1.6 A * Note: Stall torque and stall” |
| Corrente de bloqueio (extrapolada) | 1.6 A | página do fornecedor“ll extrapolation* 6 V 410 RPM, 100 mA 1.3 kg⋅cm (18 oz⋅in), 1.6 A * Note: Stall torque and stall current specifications are t” |
| Corrente de funcionamento recomendada (% do bloqueio) | 25 % | página do fornecedor“a general recommendation for brushed DC motor operation is 25% or less of the stall current. In general, these kinds of mo” |
| Tipo de motor | brushed DC | página do fornecedor“nbspat or below $  at qty  Save This is a miniature brushed DC metal gearmotor with a gearbox cross section of 10x12 mm an” |
| Largura dos terminais (versões com escovas de metal precioso) | 1.5 mm | página do fornecedor“those on the other Micro Metal Gearmotor versions (2 mm vs. 1.5 mm), and they are about 1 mm closer together (6 mm vs. 7 mm).” |
| Espaçamento dos terminais (versões com escovas de metal precioso) | 7 mm | página do fornecedor“1.5 mm), and they are about 1 mm closer together (6 mm vs. 7 mm). Micro Metal Gearmotor HPCB long-life carbon brushes (left” |
Desempenho
| Binário de bloqueio (extrapolado) | 1.3 kg⋅cm | página do fornecedor“o-load performance stall extrapolation* 6 V 410 RPM, 100 mA 1.3 kg⋅cm (18 oz⋅in), 1.6 A * Note: Stall torque and stall current sp” |
| Potência máxima @6V (W) | 0.48 | página do fornecedor“7 220 0.94 13 0.50 100:1 #2367 #2381 #5138 #5139 150 1.3 18 0.48 150:1 #2368 #2382 #5140 #5141 100 1.7 24 0.46 210:1 #2369 #” |
| Limite de binário instantâneo recomendado | 2 kg⋅cm | página do fornecedor“.5 kg⋅cm (35 oz⋅in) for the 380:1 and 1000:1 gearboxes, and 2 kg⋅cm (25 oz⋅in) for all the other gear ratios; we strongly advis” |
| Carga nominal da caixa redutora | 20 kg⋅mm | página do fornecedor“ond what they are rated for (25 kg⋅mm for 1000:1 and 380:1, 20 kg⋅mm for everything else). The point of these higher gear ratios” |
Interface
| Codificador integrado | não | página do fornecedor“er 6V with precious metal brushes 75.81:1 with brass plates no encoder voltage no-load performance stall extrapolation* 6 V 410 RP” |
Mecânico
| Diâmetro do veio de saída | 3 mm | página do fornecedor“r with a gearbox cross section of 10x12 mm and a 9 mm long, 3 mm diameter D-shaped gearbox output shaft. motor/brush type ge” |
| Comprimento do veio de saída | 9 mm | página do fornecedor“al gearmotor with a gearbox cross section of 10x12 mm and a 9 mm long, 3 mm diameter D-shaped gearbox output shaft. motor/br” |
| Secção da caixa redutora | 10x12 mm | página do fornecedor“brushed DC metal gearmotor with a gearbox cross section of 10x12 mm and a 9 mm long, 3 mm diameter D-shaped gearbox output shaf” |
| Tipo de escovas (MP 6V) | precious metal brushes | página do fornecedor“6V with long-life carbon brushes HP 6V: high-power 6V with precious metal brushes MP 6V: medium-power 6V with precious metal brushes LP 6V: l” |
| Material das engrenagens | nitride-hardened martensitic stainless steel | página do fornecedor“or family consists of tiny brushed DC metal gearmotors with nitride-hardened martensitic stainless steel gears in a wide range of gear ratios, motor windings, brush” |
| Material da placa da caixa redutora | brass plates | página do fornecedor“, which is 3.5 mm longer than the others. The gearboxes use brass plates on all versions except 380:1, which has steel plates for in” |
| Formato | N20 | página do fornecedor“ors with this form factor are sometimes also referred to as N20 motors. The versions with carbon brushes (HPCB) have slight” |
| Perfil do veio de saída | D-shaped | página do fornecedor“ox cross section of 10x12 mm and a 9 mm long, 3 mm diameter D-shaped gearbox output shaft. motor/brush type gearbox encoder HP 6” |
Geral
| Relação de redução | 150:1 | página do fornecedor“otor winding/brush options Encoder options 5:1 10:1 15:1 30:1 50:1 75:1 100:1 150:1 210:1 250:1 298:1 380:1 1000:1 HPCB 12V: h” |
| Tensão nominal | 6 V | página do fornecedor“Pololu - 75:1 Micro Metal Gearmotor HP 6V Pololu Metal DC Gearmotors » Micro Metal Gearmotors &” |
| Velocidade em vazio @6V | 410 RPM | página do fornecedor“ncoder voltage no-load performance stall extrapolation* 6 V 410 RPM, 100 mA 1.3 kg⋅cm (18 oz⋅in), 1.6 A * Note: Stall torque an” |
Usado em
Robô explorador de 2 rodas motrizes — como Motores de tração