Demokatalog / build

2WD-utforskarrobot

En tvåhjulig robot med differentialdrift som väjer för hinder: det klassiska första bygget, specificerat helt och hållet ur maskinläsbara komponentposter.

Agentläsbart: markdown · maskinflöde: feed.json

Raspberry Pi Pico 2 W — product photo — Composed from the vendors' part photographs — one tile per role, picked by the same rule build_bom uses. Not a photograph of an assembled unit.

DRV8833 dual motor driver carrier — product photo — Composed from the vendors' part photographs — one tile per role, picked by the same rule build_bom uses. Not a photograph of an assembled unit.

Roller och kandidater

Roll	Antal	Kandidater
Styrkort	1	Raspberry Pi Pico 2 W£6.70
Motordrivare	1	DRV8833 dual motor driver carrier$10.95
Drivmotorer	2	150:1 micro metal gearmotor MP 6V$23.95 TT DC gearbox motor 200RPM 3-6V$2.95
Hjul	1	Wheel 32x7mm pair (for 3mm D shaft)$4.45 Orange & clear TT motor wheel$1.50 två behövs — säljs parvis eller styckvis beroende på hjulet; måste passa den valda motorns axel
Tredje stödpunkt	1	Ball caster 3/8 inch metal ball$2.95
Chassi	1	Mini 3-layer round robot chassis kit (2WD)$24.95
Motorfästenvalfri	1	Micro metal gearmotor bracket extended pair$2.95 behövs endast för N20-alternativet — chassisatsen tar TT-motorer direkt
Avståndssensor	1	VL53L0X time-of-flight distance sensor breakout$14.95 Ultrasonic distance sensor HC-SR04$5.25
IMUvalfri	1	MPU-6050 6-DoF accel + gyro breakout$12.95
Batteripaket	1	4 x AA battery holder with on/off switch$2.95
Pumpmatningvalfri	1	5V 500mA step-down regulator D24V5F5$8.95
Huvudströmbrytarevalfri	1	Breadboard-friendly SPDT slide switch$0.95
Kopplingsdäck	1	Half-size breadboard$4.95
I2C-kablage	1	Premium male/male jumper wires 40 x 150mm$3.95 Premium female/male jumper wires 40 x 150mm$3.95
Distanser och skruvarvalfri	1	Black nylon M2.5 screw / standoff kit$16.95

Villkor som en agent måste uppfylla

supply-windowMotormatningen måste ligga inom drivarens styrkta intervall (2.7-10.8 V). Ett 4xAA-paket ger 4.8 V NiMH eller 6 V alkaliskt - båda ligger inom.
controller-supplySamma paket måste ligga inom styrkortets VSYS-fönster (1.8-5.5 V styrkt). NiMH på 4.8 V passar; 6 V alkaliskt överskrider det - använd NiMH eller lägg till 5 V-regulatorn.
stall-within-peakMotorns stoppström får inte överstiga drivarens toppvärde per kanal (2 A styrkt). N20:s stoppström 1.6 A och TT:s ligger under.
shaft-matchHjulen måste passa motoraxeln: hjul på 32x7 mm passar N20:s 3 mm D-axel; det orange TT-hjulet passar TT-motorns dubbel-D-axel. Korsvis passar det inte.
sensor-voltageVL53L0X-kortet klarar 3-5 V (styrkt) och är det säkra valet på ett 3.3 V-styrkort. HC-SR04 vill ha 5 V - på gränsen med ett 4.8 V NiMH-paket; välj VL53L0X eller lägg till 5 V-skenan.
interfaceStyrkortet måste erbjuda PWM för drivaren och I2C för VL53L0X/MPU-6050 - Pico 2 W erbjuder båda.