Democatalogus / build

2WD-verkenningsrobot

Een tweewielige robot met differentiaalaandrijving die obstakels ontwijkt: de klassieke eerste bouw, volledig gespecificeerd uit machineleesbare onderdeelrecords.

Agent-leesbaar: markdown · machinefeed: feed.json

Rollen en kandidaten

Rol	Aantal	Kandidaten
Controller	1	Raspberry Pi Pico 2 W£6.70
Motordriver	1	DRV8833 dual motor driver carrier$10.95
Aandrijfmotoren	2	150:1 micro metal gearmotor MP 6V$23.95TT DC gearbox motor 200RPM 3-6V$2.95
Wielen	1	Wheel 32x7mm pair (for 3mm D shaft)$4.45Orange & clear TT motor wheel$1.50 twee nodig — per paar of per stuk verkocht, afhankelijk van het wiel; moeten passen op de as van de gekozen motor
Derde steunpunt	1	Ball caster 3/8 inch metal ball$2.95
Chassis	1	Mini 3-layer round robot chassis kit (2WD)$24.95
Motorbeugelsoptioneel	1	Micro metal gearmotor bracket extended pair$2.95 alleen nodig voor de N20-optie — de chassisset neemt TT-motoren rechtstreeks op
Afstandssensor	1	VL53L0X time-of-flight distance sensor breakout$14.95Ultrasonic distance sensor HC-SR04$5.25
IMUoptioneel	1	MPU-6050 6-DoF accel + gyro breakout$12.95
Batterijpak	1	4 x AA battery holder with on/off switch$2.95
Pompvoedingoptioneel	1	5V 500mA step-down regulator D24V5F5$8.95
Hoofdschakelaaroptioneel	1	Breadboard-friendly SPDT slide switch$0.95
Breadboard	1	Half-size breadboard$4.95
I2C-bekabeling	1	Premium male/male jumper wires 40 x 150mm$3.95Premium female/male jumper wires 40 x 150mm$3.95
Afstandsbussen en schroevenoptioneel	1	Black nylon M2.5 screw / standoff kit$16.95

Randvoorwaarden waaraan een agent moet voldoen

• supply-windowDe motorvoeding moet binnen het onderbouwde bereik van de driver vallen (2.7-10.8 V). Een 4xAA-pak levert 4.8 V NiMH of 6 V alkaline - beide vallen erbinnen.
• controller-supplyDatzelfde pak moet binnen het VSYS-venster van de controller vallen (1.8-5.5 V onderbouwd). NiMH op 4.8 V past; 6 V alkaline overschrijdt het - gebruik NiMH of voeg de 5 V-regelaar toe.
• stall-within-peakDe blokkeerstroom van de motor mag de piek per kanaal van de driver niet overschrijden (2 A onderbouwd). De N20-blokkeerstroom van 1.6 A en die van de TT blijven eronder.
• shaft-matchDe wielen moeten bij de motoras passen: wielen van 32x7 mm passen op de 3 mm D-as van de N20; het oranje TT-wiel past op de dubbele D-as van de TT-motor. Kruislings past het niet.
• sensor-voltageDe VL53L0X-breakout accepteert 3-5 V (onderbouwd) en is de veilige keuze op een 3.3 V-controller. De HC-SR04 wil 5 V - krap op een 4.8 V NiMH-pak; kies de VL53L0X of voeg de 5 V-rail toe.
• interfaceDe controller moet PWM bieden voor de driver en I2C voor de VL53L0X/MPU-6050 - de Pico 2 W biedt beide.