Catalogo dimostrativo / build

Robot esploratore a 2 ruote motrici

Un robot a due ruote con trazione differenziale che evita gli ostacoli: il classico primo progetto, specificato interamente da schede componente leggibili dalle macchine.

Leggibile dagli agenti: markdown · feed per macchine: feed.json

Raspberry Pi Pico 2 W — product photo — Composed from the vendors' part photographs — one tile per role, picked by the same rule build_bom uses. Not a photograph of an assembled unit.

DRV8833 dual motor driver carrier — product photo — Composed from the vendors' part photographs — one tile per role, picked by the same rule build_bom uses. Not a photograph of an assembled unit.

Ruoli e candidati

Ruolo	Qtà	Candidati
Controller	1	Raspberry Pi Pico 2 W£6.70
Driver per motori	1	DRV8833 dual motor driver carrier$10.95
Motori di trazione	2	150:1 micro metal gearmotor MP 6V$23.95 TT DC gearbox motor 200RPM 3-6V$2.95
Ruote	1	Wheel 32x7mm pair (for 3mm D shaft)$4.45 Orange & clear TT motor wheel$1.50 ne servono due — vendute in coppia o singolarmente a seconda della ruota; devono corrispondere all’albero del motore scelto
Terzo punto di appoggio	1	Ball caster 3/8 inch metal ball$2.95
Telaio	1	Mini 3-layer round robot chassis kit (2WD)$24.95
Supporti motoreopzionale	1	Micro metal gearmotor bracket extended pair$2.95 necessari solo per l’opzione N20 — il kit telaio monta i motori TT direttamente
Sensore di distanza	1	VL53L0X time-of-flight distance sensor breakout$14.95 Ultrasonic distance sensor HC-SR04$5.25
IMUopzionale	1	MPU-6050 6-DoF accel + gyro breakout$12.95
Pacco batterie	1	4 x AA battery holder with on/off switch$2.95
Alimentazione pompaopzionale	1	5V 500mA step-down regulator D24V5F5$8.95
Interruttore generaleopzionale	1	Breadboard-friendly SPDT slide switch$0.95
Breadboard	1	Half-size breadboard$4.95
Cablaggio I2C	1	Premium male/male jumper wires 40 x 150mm$3.95 Premium female/male jumper wires 40 x 150mm$3.95
Distanziali e vitiopzionale	1	Black nylon M2.5 screw / standoff kit$16.95

Vincoli che un agente deve soddisfare

supply-windowL’alimentazione del motore deve rientrare nell’intervallo corroborato del driver (2.7-10.8 V). Un pacco 4xAA fornisce 4.8 V con NiMH o 6 V con alcaline - entrambi rientrano.
controller-supplyLo stesso pacco deve rientrare nella finestra VSYS del controller (1.8-5.5 V corroborati). Le NiMH a 4.8 V vanno bene; le alcaline a 6 V la superano - usare NiMH oppure aggiungere il regolatore da 5 V.
stall-within-peakLa corrente di stallo del motore non deve superare il picco per canale del driver (2 A corroborati). Lo stallo dell’N20 a 1.6 A e quello del TT restano al di sotto.
shaft-matchLe ruote devono corrispondere all’albero del motore: le ruote da 32x7 mm si montano sull’albero a D da 3 mm dell’N20; la ruota TT arancione si monta sull’albero doppia D del motore TT. L’accoppiamento incrociato non entra.
sensor-voltageLa breakout VL53L0X accetta 3-5 V (corroborato) ed è la scelta sicura su un controller a 3.3 V. L’HC-SR04 vuole 5 V - al limite con un pacco NiMH da 4.8 V; preferire il VL53L0X o aggiungere la linea a 5 V.
interfaceIl controller deve esporre PWM per il driver e I2C per VL53L0X/MPU-6050 - il Pico 2 W espone entrambi.