Demokatalog / build

2WD-Explorer-Roboter

Ein zweirädriger Differentialantriebs-Roboter, der Hindernissen ausweicht: der klassische erste Aufbau, vollständig aus maschinenlesbaren Teiledatensätzen spezifiziert.

Agentenlesbar: Markdown · Maschinen-Feed: feed.json

Raspberry Pi Pico 2 W — product photo — Composed from the vendors' part photographs — one tile per role, picked by the same rule build_bom uses. Not a photograph of an assembled unit.

DRV8833 dual motor driver carrier — product photo — Composed from the vendors' part photographs — one tile per role, picked by the same rule build_bom uses. Not a photograph of an assembled unit.

Rollen und Kandidaten

Rolle	Anz.	Kandidaten
Controller	1	Raspberry Pi Pico 2 W£6.70
Motortreiber	1	DRV8833 dual motor driver carrier$10.95
Antriebsmotoren	2	150:1 micro metal gearmotor MP 6V$23.95 TT DC gearbox motor 200RPM 3-6V$2.95
Räder	1	Wheel 32x7mm pair (for 3mm D shaft)$4.45 Orange & clear TT motor wheel$1.50 zwei erforderlich — je nach Rad paarweise oder einzeln verkauft; müssen zur Welle des gewählten Motors passen
Dritter Auflagepunkt	1	Ball caster 3/8 inch metal ball$2.95
Chassis	1	Mini 3-layer round robot chassis kit (2WD)$24.95
Motorhalterungenoptional	1	Micro metal gearmotor bracket extended pair$2.95 nur für die N20-Variante nötig — das Chassis-Kit nimmt TT-Motoren direkt auf
Abstandssensor	1	VL53L0X time-of-flight distance sensor breakout$14.95 Ultrasonic distance sensor HC-SR04$5.25
IMUoptional	1	MPU-6050 6-DoF accel + gyro breakout$12.95
Batteriepack	1	4 x AA battery holder with on/off switch$2.95
Pumpenversorgungoptional	1	5V 500mA step-down regulator D24V5F5$8.95
Netzschalteroptional	1	Breadboard-friendly SPDT slide switch$0.95
Steckbrett	1	Half-size breadboard$4.95
I2C-Verkabelung	1	Premium male/male jumper wires 40 x 150mm$3.95 Premium female/male jumper wires 40 x 150mm$3.95
Abstandshalter und Schraubenoptional	1	Black nylon M2.5 screw / standoff kit$16.95

Randbedingungen, die ein Agent erfüllen muss

supply-windowDie Motorversorgung muss innerhalb des belegten Bereichs des Treibers liegen (2.7-10.8 V). Ein 4xAA-Pack liefert 4.8 V NiMH oder 6 V Alkaline - beides liegt darin.
controller-supplyDasselbe Pack muss im VSYS-Fenster des Controllers liegen (1.8-5.5 V belegt). NiMH mit 4.8 V passt; 6 V Alkaline überschreitet es - nehmen Sie NiMH oder ergänzen Sie den 5 V-Regler.
stall-within-peakDer Blockierstrom des Motors darf den Spitzenstrom pro Kanal des Treibers nicht überschreiten (2 A belegt). N20-Blockierstrom 1.6 A und TT-Blockierstrom liegen darunter.
shaft-matchDie Räder müssen zur Motorwelle passen: 32x7 mm-Räder passen auf die 3 mm-D-Welle des N20; das orange TT-Rad passt auf die Doppel-D-Welle des TT-Motors. Überkreuz passt es nicht.
sensor-voltageDas VL53L0X-Breakout akzeptiert 3-5 V (belegt) und ist die sichere Wahl an einem 3.3 V-Controller. Der HC-SR04 will 5 V - grenzwertig an einem 4.8 V-NiMH-Pack; bevorzugen Sie den VL53L0X oder ergänzen Sie die 5 V-Schiene.
interfaceDer Controller muss PWM für den Treiber und I2C für VL53L0X/MPU-6050 bereitstellen - der Pico 2 W bietet beides.