데모 카탈로그 / 모터
150:1 micro metal gearmotor MP 6V
Pololu · MPN 2361 · 에이전트용 버전
$23.95참고가 · 2026-08-22
표시된 날짜에 Pololu의 구조화 데이터에서 가져온 값입니다 — 견적이 아닙니다. 재고 여부는 의도적으로 밝히지 않습니다.
| Pololu | $23.95 · 2026-08-22 | 제품 페이지 ↗ |
Partsgraph 근거 확인 사양서 (PDF)자체 문서 · 아래 출처에서 편집
사양 — 모든 값에 근거가 붙어 있습니다
전기
| 무부하 전류 @6V | 100 mA | 공급업체 페이지“ltage no-load performance stall extrapolation* 6 V 410 RPM, 100 mA 1.3 kg⋅cm (18 oz⋅in), 1.6 A * Note: Stall torque and stall” |
| 구속 전류 (외삽값) | 1.6 A | 공급업체 페이지“ll extrapolation* 6 V 410 RPM, 100 mA 1.3 kg⋅cm (18 oz⋅in), 1.6 A * Note: Stall torque and stall current specifications are t” |
| 권장 동작 전류 (구속 전류 대비 %) | 25 % | 공급업체 페이지“a general recommendation for brushed DC motor operation is 25% or less of the stall current. In general, these kinds of mo” |
| 모터 종류 | brushed DC | 공급업체 페이지“nbspat or below $  at qty  Save This is a miniature brushed DC metal gearmotor with a gearbox cross section of 10x12 mm an” |
| 단자 폭 (귀금속 브러시 사양) | 1.5 mm | 공급업체 페이지“those on the other Micro Metal Gearmotor versions (2 mm vs. 1.5 mm), and they are about 1 mm closer together (6 mm vs. 7 mm).” |
| 단자 간격 (귀금속 브러시 사양) | 7 mm | 공급업체 페이지“1.5 mm), and they are about 1 mm closer together (6 mm vs. 7 mm). Micro Metal Gearmotor HPCB long-life carbon brushes (left” |
성능
| 구속 토크 (외삽값) | 1.3 kg⋅cm | 공급업체 페이지“o-load performance stall extrapolation* 6 V 410 RPM, 100 mA 1.3 kg⋅cm (18 oz⋅in), 1.6 A * Note: Stall torque and stall current sp” |
| 최대 출력 @6V (W) | 0.48 | 공급업체 페이지“7 220 0.94 13 0.50 100:1 #2367 #2381 #5138 #5139 150 1.3 18 0.48 150:1 #2368 #2382 #5140 #5141 100 1.7 24 0.46 210:1 #2369 #” |
| 권장 순간 토크 한계 | 2 kg⋅cm | 공급업체 페이지“.5 kg⋅cm (35 oz⋅in) for the 380:1 and 1000:1 gearboxes, and 2 kg⋅cm (25 oz⋅in) for all the other gear ratios; we strongly advis” |
| 기어박스 정격 부하 | 20 kg⋅mm | 공급업체 페이지“ond what they are rated for (25 kg⋅mm for 1000:1 and 380:1, 20 kg⋅mm for everything else). The point of these higher gear ratios” |
인터페이스
| 엔코더 통합 | 아니오 | 공급업체 페이지“er 6V with precious metal brushes 75.81:1 with brass plates no encoder voltage no-load performance stall extrapolation* 6 V 410 RP” |
기구
| 출력축 지름 | 3 mm | 공급업체 페이지“r with a gearbox cross section of 10x12 mm and a 9 mm long, 3 mm diameter D-shaped gearbox output shaft. motor/brush type ge” |
| 출력축 길이 | 9 mm | 공급업체 페이지“al gearmotor with a gearbox cross section of 10x12 mm and a 9 mm long, 3 mm diameter D-shaped gearbox output shaft. motor/br” |
| 기어박스 단면 | 10x12 mm | 공급업체 페이지“brushed DC metal gearmotor with a gearbox cross section of 10x12 mm and a 9 mm long, 3 mm diameter D-shaped gearbox output shaf” |
| 브러시 종류 (MP 6V) | precious metal brushes | 공급업체 페이지“6V with long-life carbon brushes HP 6V: high-power 6V with precious metal brushes MP 6V: medium-power 6V with precious metal brushes LP 6V: l” |
| 기어 재질 | nitride-hardened martensitic stainless steel | 공급업체 페이지“or family consists of tiny brushed DC metal gearmotors with nitride-hardened martensitic stainless steel gears in a wide range of gear ratios, motor windings, brush” |
| 기어박스 플레이트 재질 | brass plates | 공급업체 페이지“, which is 3.5 mm longer than the others. The gearboxes use brass plates on all versions except 380:1, which has steel plates for in” |
| 폼 팩터 | N20 | 공급업체 페이지“ors with this form factor are sometimes also referred to as N20 motors. The versions with carbon brushes (HPCB) have slight” |
| 출력축 형상 | D-shaped | 공급업체 페이지“ox cross section of 10x12 mm and a 9 mm long, 3 mm diameter D-shaped gearbox output shaft. motor/brush type gearbox encoder HP 6” |
일반
| 감속비 | 150:1 | 공급업체 페이지“otor winding/brush options Encoder options 5:1 10:1 15:1 30:1 50:1 75:1 100:1 150:1 210:1 250:1 298:1 380:1 1000:1 HPCB 12V: h” |
| 공칭 전압 | 6 V | 공급업체 페이지“Pololu - 75:1 Micro Metal Gearmotor HP 6V Pololu Metal DC Gearmotors » Micro Metal Gearmotors &” |
| 무부하 회전수 @6V | 410 RPM | 공급업체 페이지“ncoder voltage no-load performance stall extrapolation* 6 V 410 RPM, 100 mA 1.3 kg⋅cm (18 oz⋅in), 1.6 A * Note: Stall torque an” |
사용된 구성
2WD 탐사 로봇 — 역할: 구동 모터