2WD 탐사 로봇

장애물을 피하는 두 바퀴 차동 구동 로봇입니다. 고전적인 첫 제작을, 전부 기계가 읽을 수 있는 부품 레코드만으로 구성했습니다.

에이전트용: 마크다운 · 기계용 피드: feed.json

역할과 후보

역할	수량	후보
컨트롤러	1	Raspberry Pi Pico 2 W£6.70
모터 드라이버	1	DRV8833 dual motor driver carrier$10.95
구동 모터	2	150:1 micro metal gearmotor MP 6V$23.95 TT DC gearbox motor 200RPM 3-6V$2.95
바퀴	1	Wheel 32x7mm pair (for 3mm D shaft)$4.45 Orange & clear TT motor wheel$1.50 두 개 필요 — 휠에 따라 쌍으로 또는 낱개로 판매되며, 선택한 모터의 축과 맞아야 합니다
세 번째 접지점	1	Ball caster 3/8 inch metal ball$2.95
섀시	1	Mini 3-layer round robot chassis kit (2WD)$24.95
모터 브래킷선택	1	Micro metal gearmotor bracket extended pair$2.95 N20 선택 시에만 필요합니다 — 섀시 키트는 TT 모터를 직접 장착합니다
거리 센서	1	VL53L0X time-of-flight distance sensor breakout$14.95 Ultrasonic distance sensor HC-SR04$5.25
IMU선택	1	MPU-6050 6-DoF accel + gyro breakout$12.95
배터리 팩	1	4 x AA battery holder with on/off switch$2.95
펌프 전원선택	1	5V 500mA step-down regulator D24V5F5$8.95
전원 스위치선택	1	Breadboard-friendly SPDT slide switch$0.95
브레드보드	1	Half-size breadboard$4.95
I2C 배선	1	Premium male/male jumper wires 40 x 150mm$3.95 Premium female/male jumper wires 40 x 150mm$3.95
스페이서와 나사선택	1	Black nylon M2.5 screw / standoff kit$16.95

supply-window모터 전원은 드라이버의 확인된 범위 안에 있어야 합니다 (2.7-10.8 V). 4xAA 팩은 NiMH일 때 4.8 V, 알카라인일 때 6 V로 둘 다 범위 안입니다.
controller-supply같은 팩이 컨트롤러의 VSYS 범위에도 들어야 합니다 (1.8-5.5 V 확인됨). NiMH 4.8 V는 맞지만 알카라인 6 V는 초과합니다 - NiMH를 쓰거나 5 V 레귤레이터를 추가하세요.
stall-within-peak모터의 구속 전류가 드라이버의 채널당 최대치를 넘으면 안 됩니다 (2 A 확인됨). N20의 구속 전류 1.6 A와 TT의 값 모두 그 아래입니다.
shaft-match바퀴는 모터 축과 맞아야 합니다. 32x7 mm 바퀴는 N20의 3 mm D 축에, 주황색 TT 바퀴는 TT 모터의 양면 D 축에 맞습니다. 교차 조합은 맞지 않습니다.
sensor-voltageVL53L0X 보드는 3-5 V를 받으며 (확인됨) 3.3 V 컨트롤러에서 안전한 선택입니다. HC-SR04는 5 V를 요구해 4.8 V NiMH 팩에서는 여유가 없습니다 - VL53L0X를 택하거나 5 V 라인을 추가하세요.
interface컨트롤러는 드라이버용 PWM과 VL53L0X/MPU-6050용 I2C를 제공해야 합니다 - Pico 2 W는 둘 다 제공합니다.