演示目录 / build

2WD 探索机器人

一台会避障的两轮差速驱动机器人：经典的第一个项目，完全依据机器可读的零件记录选型。

智能体可读： markdown · 机器数据流： feed.json

角色与候选件

角色	数量	候选件
控制器	1	Raspberry Pi Pico 2 W£6.70
电机驱动器	1	DRV8833 dual motor driver carrier$10.95
驱动电机	2	150:1 micro metal gearmotor MP 6V$23.95TT DC gearbox motor 200RPM 3-6V$2.95
车轮	1	Wheel 32x7mm pair (for 3mm D shaft)$4.45Orange & clear TT motor wheel$1.50 需要两个 — 视轮子而定，成对或单个出售；必须与所选电机的轴相匹配
第三支撑点	1	Ball caster 3/8 inch metal ball$2.95
底盘	1	Mini 3-layer round robot chassis kit (2WD)$24.95
电机支架可选	1	Micro metal gearmotor bracket extended pair$2.95 仅在选用 N20 时才需要 — 底盘套件可直接安装 TT 电机
测距传感器	1	VL53L0X time-of-flight distance sensor breakout$14.95Ultrasonic distance sensor HC-SR04$5.25
惯性测量单元可选	1	MPU-6050 6-DoF accel + gyro breakout$12.95
电池组	1	4 x AA battery holder with on/off switch$2.95
水泵供电可选	1	5V 500mA step-down regulator D24V5F5$8.95
电源开关可选	1	Breadboard-friendly SPDT slide switch$0.95
面包板	1	Half-size breadboard$4.95
I2C 接线	1	Premium male/male jumper wires 40 x 150mm$3.95Premium female/male jumper wires 40 x 150mm$3.95
隔离柱与螺丝可选	1	Black nylon M2.5 screw / standoff kit$16.95

智能体必须满足的约束

• supply-window电机供电必须落在驱动器经佐证的范围内（2.7-10.8 V）。4xAA 电池组在镍氢下为 4.8 V，在碱性下为 6 V — 两者都在范围内。
• controller-supply同一电池组还必须落在控制器的 VSYS 窗口内（经佐证为 1.8-5.5 V）。镍氢的 4.8 V 合适；碱性的 6 V 超出上限 — 请改用镍氢，或加装 5 V 稳压器。
• stall-within-peak电机堵转电流不得超过驱动器每通道的峰值（经佐证为 2 A）。N20 的堵转电流 1.6 A 与 TT 的堵转电流都在其下。
• shaft-match车轮必须与电机轴匹配：32x7 mm 车轮适配 N20 的 3 mm D 形轴；橙色 TT 车轮适配 TT 电机的双 D 形轴。交叉搭配装不上。
• sensor-voltageVL53L0X 模块可接受 3-5 V（经佐证），在 3.3 V 控制器上是稳妥的选择。HC-SR04 需要 5 V — 在 4.8 V 镍氢电池组上很勉强；请优先选 VL53L0X，或加一路 5 V 电源。
• interface控制器必须为驱动器提供 PWM，并为 VL53L0X/MPU-6050 提供 I2C - Pico 2 W 两者都有。